AVM/PP产品需求

1.     文档总概... 4

1.1       范围... 4

1.2       名词解释... 4

1.3       相关应用文档... 4

1.3.1        文档优先说明... 4

1.3.2        政府法规与文件... 5

1.3.3        行业规范与文件... 5

2.     功能适用条件... 6

2.1       适用条件... 6

2.2       硬件条件... 6

3.     功能概述... 7

3.1       AVM+PP系统状态定义... 7

3.1.1        整车上电... 7

3.1.2        系统自检（检测项目功能依赖顶层状态机）... 7

3.1.3        系统监测（依赖顶层设计）... 8

3.1.4        PP 功能开启/关闭按键... 8

3.1.5        AVM 功能开启按键... 10

3.1.6        PP系统... 11

3.1.6.1       状态机... 11

3.1.6.2       状态机切换... 12

3.1.6.3       功能关闭... 14

3.1.6.4       Failed状态... 14

3.1.6.5       Standby状态... 14

3.1.6.6       ON-激活状态... 14

3.1.6.7       Inhibit-禁用状态... 15

3.1.6.8       功能退出（Active-standby）... 15

3.1.6.9       功能降级... 16

3.1.7        AVM系统状态机... 17

3.1.7.1       Unavaliable-不可用状态... 18

3.1.7.2       Error状态... 18

3.1.7.3       功能开启-Avaliable中Active状态... 18

3.1.7.4       功能退出- Avaliable中Inactive状态... 25

3.1.7.5       系统降级... 28

4.     功能详细定义... 28

4.1       倒车雷达系统（PP）设计... 28

4.1.1        倒车雷达系统（PP）定义... 28

4.1.2        PP系统显示界面... 28

4.1.3        倒车雷达预警图... 29

4.1.3.1       要求... 29

4.1.3.2       显示区域... 29

4.1.3.3       功能描述... 30

4.1.3.4       前方雷达要求... 30

4.1.3.5       后方雷达要求... 31

4.1.3.6       车型侧向要求... 32

4.1.3.7       声音报警逻辑... 33

4.1.3.8       静音策略... 34

4.1.3.9       系统故障报警逻辑... 34

4.2       360°环式系统... 35

4.2.1        AVM 系统定义... 35

4.2.2        AVM功能设置... 35

4.2.2.1       动态雷达开启及关闭... 36

4.2.2.2       车辅线开启及关闭... 39

4.2.2.3       车底透明开启及关闭... 40

4.2.2.4       上电自动开启 AVM 功能设置开启与关闭... 41

4.2.2.5       障碍物靠近或窄路模式开启AVM功能设置开启与关闭... 42

4.2.2.6       自动摄像头功能开启及关闭... 43

4.2.2.7       车身颜色设置... 44

4.2.2.8       2D、3D、娱乐模式切换... 45

4.2.3        系统可支持图幅... 47

4.2.3.1       概述... 47

4.2.3.2       2D图幅种类... 48

4.2.3.3       3D图幅种类... 50

4.2.3.4       娱乐模式... 52

4.2.3.5       动态车辅线... 53

4.2.3.5.1        2D视图动态轨迹线... 56

4.2.3.5.2        3D视图动态轨迹线... 58

4.2.3.5.3        娱乐模式动态轨迹线... 60

4.2.3.6       自动摄像头... 60

4.2.3.7       门开灰化... 60

4.2.3.8       基底透明... 61

4.2.3.9       动态拼接... 61

4.2.4        图幅切换逻辑策略... 62

4.2.4.1       2D视图通过软开关切换... 62

4.2.4.2       2D通过档位切换... 64

4.2.4.3       2D 通过障碍物自动切换... 64

4.2.4.4       2D 通过转向灯切换... 65

4.2.4.5       实际转角自动切换... 65

4.2.4.6       3D视图切换... 66

4.2.4.7       图幅状态跳转图... 67

4.2.5        [AVM/PP_AVM _Function_MRD_4]系统文字提示... 68

4.2.6        功能降级... 68

4.2.6.1.1        系统降级定义... 68

4.2.6.1.2        相关联系统降级定义... 68

4.2.7        功能测试及评价指标... 69

4.2.7.1       系统性能要求... 69

4.2.7.2  质量要求   70

1. 文档总概
   1. 范围

本文档描述了代客泊车开发项目中的基础功能-360环式系统及倒车雷达功能规范。

本文档适用于搭载了以自动泊车产品的自动驾驶量产车辆。

1. 1. 名词解释

AVM(Around View Monitor): 全景环式系统，是在行驶过程和泊车过程中，辅助驾驶员了解车辆周边视线盲区，并支持人工驾驶。

PP(Proximity probe): 倒车系统可在泊车（倒车）过程辅助驾驶员，该功能可支持人工倒车。主要系统包含：倒车雷达预警部分。

倒车雷达预警：倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达包含：倒车雷达预警图及倒车雷达声音报警。

辅助轨迹线：辅助轨迹线是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，通过在HU界面的轨迹线及红、黄、绿三条距离警示线组成的区域来显示障碍物与车辆距离，来帮助驾驶员直观的了解障碍物与车辆距离，辅助保障驾驶安全。

 

1. 1. 相关应用文档
      1. 文档优先说明

当本文档描述与本文档引用文档发生冲突时，以本文档为准。但是，本文档任何描述不应违背相关法律法规，除非得到特殊豁免。

1. 1. 1. 政府法规与文件

本文档相关的政府法规如下列举。

标号	标题	版本/修改日期

1. 1. 1. 行业规范与文件

（如：SAE，ISO等）

标号	标题	版本/修改日期