单总线协议(DHT11/DS18B20读取一个bit)

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已于 2022-03-16 21:39:37 修改

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分类专栏：嵌入式软件文章标签：单片机物联网 stm32 单总线

于 2022-03-16 16:50:57 首次发布

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单总线协议（1-wire）

单总线协议
单总线通信过程
DHT11/DS18B20读取一个bit
代码示例
- DHT11
- DS18B20

单总线协议

定义：主机和从机通过1根线进行通信，在一条总线上可挂接的从器件数量几乎不受限制。
特点：这是由达拉斯半导体公司推出的一项通信技术。它采用单根信号线，既可传输时钟，又能传输数据，而且数据传输是双向的。
优点：单总线技术具有线路简单，硬件开销少，成本低廉，便于总线扩展和维护等。

单总线通信过程

1.初始化
初始化过程 = 复位脉冲 + 从机应答脉冲。

主机通过拉低单总线480 ~ 960 us产生复位脉冲，然后释放总线，进入接收模式。主机释放总线时，会产生低电平跳变为高电平的上升沿，单总线器件检测到上升沿之后，延时15 ~ 60 us，单总线器件拉低总线60 ~ 240 us来产生应答脉冲。主机接收到从机的应答脉冲说明单总线器件就绪，初始化过程完成。初始化时序图如下所示：
在这里插入图片描述
2.写间隙
写间隙有两种，包括写0的时间隙和写1的时间隙。

当数据线拉低后，在15 ~ 60 us的时间窗口内对数据线进行采样。如果数据线为低电平，就是写0，如果数据线为高电平，就是写1。主机要产生一个写1时间隙，就必须把数据线拉低，在写时间隙开始后的15 us内允许数据线拉高。主机要产生一个写0时间隙，就必须把数据线拉低并保持60 us。写时间隙时序图如下所示：
在这里插入图片描述
3.读时间隙

当主机把总线拉低时，并保持至少1 us后释放总线，必须在15 us内读取数据。读时间隙时序图如下所示：
在这里插入图片描述

DHT11/DS18B20读取一个bit

在这里插入图片描述

代码示例

以野火为例

DHT11

DHT11引脚图
在这里插入图片描述
bsp_dht11.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_dht11.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2015-xx-xx
  * @brief   温湿度传感器应用函数接口
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火  STM32 霸道  开发板  
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */




#include "./dht11/bsp_dht11.h"
#include "./dwt_delay/core_delay.h" 

/* 可以在下面的宏定义中把后面的延时函数替换换SysTick的延时函数，就是想用那个就换成那个的 */

#define DHT11_DELAY_US(us)  CPU_TS_Tmr_Delay_US(us)
#define DHT11_DELAY_MS(ms)  CPU_TS_Tmr_Delay_MS(ms)

static void                           DHT11_GPIO_Config                       ( void );
static void                           DHT11_Mode_IPU                          ( void );
static void                           DHT11_Mode_Out_PP                       ( void );
static uint8_t                        DHT11_ReadByte                          ( void );



 /**
  * @brief  DHT11 初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DHT11_Init ( void )
{
	DHT11_GPIO_Config ();
	
	DHT11_Dout_1;               // 拉高GPIOB10
}


/*
 * 函数名：DHT11_GPIO_Config
 * 描述  ：配置DHT11用到的I/O口
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_GPIO_Config ( void )
{		
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

	
	/*开启DHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/
  DHT11_Dout_SCK_APBxClock_FUN ( DHT11_Dout_GPIO_CLK, ENABLE );	
 
	/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

	/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
  	GPIO_Init ( DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );		  
	
}


/*
 * 函数名：DHT11_Mode_IPU
 * 描述  ：使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
 	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	  	/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;

	   /*设置引脚模式为浮空输入模式*/ 
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; 

	  /*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
	  GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 
	
}


/*
 * 函数名：DHT11_Mode_Out_PP
 * 描述  ：使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	 	/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
  	GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 	 
	
}


/* 
 * 从DHT11读取一个字节，MSB先行
 */
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
	uint8_t i, temp=0;
	

	for(i=0;i<8;i++)    
	{	 
		/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  
		while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);

		/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
		 *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 
		 */
		DHT11_DELAY_US(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可	   	  

		if(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
		{
			/* 等待数据1的高电平结束 */
			while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);

			temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 
		}
		else	 // x us后为低电平表示数据“0”
		{			   
			temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
		}
	}
	
	return temp;
	
}


/*
 * 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
 * 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和 
 */
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  
	/*输出模式*/
	DHT11_Mode_Out_PP();
	/*主机拉低*/
	DHT11_Dout_0;
	/*延时18ms*/
	DHT11_DELAY_MS(18);

	/*总线拉高 主机延时30us*/
	DHT11_Dout_1; 

	DHT11_DELAY_US(30);   //延时30us

	/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ 
	DHT11_Mode_IPU();

	/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   
	if(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET)     
	{
		/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
		while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);

		/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
		while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);

		/*开始接收数据*/   
		DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();


		/*读取结束，引脚改为输出模式*/
		DHT11_Mode_Out_PP();
		/*主机拉高*/
		DHT11_Dout_1;

		/*检查读取的数据是否正确*/
		if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
			return SUCCESS;
		else 
			return ERROR;
	}
	
	else
		return ERROR;	
}

DS18B20

bsp_ds18b20.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_ds18b20.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2015-xx-xx
  * @brief   DS18B20温度传感器应用函数接口
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火  STM32 霸道 开发板  
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */

#include "./ds18b20/bsp_ds18b20.h"
#include "./systick/bsp_SysTick.h"
#include "./dwt_delay/core_delay.h" 

/* 可以在下面的宏定义中把后面的延时函数替换换SysTick的延时函数，就是想用那个就换成那个的 */

#define DHT11_DELAY_US(us)  CPU_TS_Tmr_Delay_US(us)
#define DHT11_DELAY_MS(ms)  CPU_TS_Tmr_Delay_MS(ms)

static void                           DS18B20_GPIO_Config                       ( void );
static void                           DS18B20_Mode_IPU                          ( void );
static void                           DS18B20_Mode_Out_PP                       ( void );
static void                           DS18B20_Rst                               ( void );
static uint8_t                        DS18B20_Presence                          ( void );
static uint8_t                        DS18B20_ReadBit                           ( void );
static uint8_t                        DS18B20_ReadByte                          ( void );
static void                           DS18B20_WriteByte                         ( uint8_t dat );
static void                           DS18B20_SkipRom                           ( void );
static void                           DS18B20_MatchRom                          ( void );



 /**
  * @brief  DS18B20 初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
uint8_t DS18B20_Init(void)
{
	DS18B20_GPIO_Config ();
	
	DS18B20_DQ_1;
	
	DS18B20_Rst();
	
	return DS18B20_Presence ();
	
}


/*
 * 函数名：DS18B20_GPIO_Config
 * 描述  ：配置DS18B20用到的I/O口
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DS18B20_GPIO_Config(void)
{		
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	

	/*开启DS18B20_DQ_GPIO_PORT的外设时钟*/
	DS18B20_DQ_SCK_APBxClock_FUN ( DS18B20_DQ_GPIO_CLK, ENABLE); 

	/*选择要控制的DS18B20_DQ_GPIO_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_DQ_GPIO_PIN;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

	/*调用库函数，初始化DS18B20_DQ_GPIO_PORT*/
  	GPIO_Init ( DS18B20_DQ_GPIO_PORT , &GPIO_InitStructure );

}

/*
 * 函数名：DS18B20_Mode_IPU
 * 描述  ：使DS18B20-DATA引脚变为输入模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DS18B20_Mode_IPU(void)
{
 	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	  	/*选择要控制的DS18B20_DQ_GPIO_PORT引脚*/	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_DQ_GPIO_PIN;

	   /*设置引脚模式为浮空输入模式*/ 
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	

	  /*调用库函数，初始化DS18B20_DQ_GPIO_PORT*/
	  GPIO_Init(DS18B20_DQ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}


/*
 * 函数名：DS18B20_Mode_Out_PP
 * 描述  ：使DS18B20-DATA引脚变为输出模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DS18B20_Mode_Out_PP(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	 	/*选择要控制的DS18B20_DQ_GPIO_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_DQ_GPIO_PIN;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	/*调用库函数，初始化DS18B20_DQ_GPIO_PORT*/
  	GPIO_Init(DS18B20_DQ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}


/*
 *主机给从机发送复位脉冲
 */
static void DS18B20_Rst(void)
{
	/* 主机设置为推挽输出 */
	DS18B20_Mode_Out_PP();
	
	DS18B20_DQ_0;
	/* 主机至少产生480us的低电平复位信号 */
	DHT11_DELAY_US(750);
	
	/* 主机在产生复位信号后，需将总线拉高 */
	DS18B20_DQ_1;
	
	/*从机接收到主机的复位信号后，会在15~60us后给主机发一个存在脉冲*/
	DHT11_DELAY_US(15);
}


/*
 * 检测从机给主机返回的存在脉冲
 * 0：成功
 * 1：失败
 */
static uint8_t DS18B20_Presence(void)
{
	uint8_t pulse_time = 0;
	
	/* 主机设置为上拉输入 */
	DS18B20_Mode_IPU();
	
	/* 等待存在脉冲的到来，存在脉冲为一个60~240us的低电平信号 
	 * 如果存在脉冲没有来则做超时处理，从机接收到主机的复位信号后，会在15~60us后给主机发一个存在脉冲
	 */
	while( DS18B20_DQ_IN() && pulse_time<100 )
	{
		pulse_time++;
		DHT11_DELAY_US(1);
	}	
	/* 经过100us后，存在脉冲都还没有到来*/
	if( pulse_time >=100 )
		return 1;
	else
		pulse_time = 0;
	
	/* 存在脉冲到来，且存在的时间不能超过240us */
	while( !DS18B20_DQ_IN() && pulse_time<240 )
	{
		pulse_time++;
		DHT11_DELAY_US(1);
	}	
	if( pulse_time >=240 )
		return 1;
	else
		return 0;
}


/*
 * 从DS18B20读取一个bit
 */
static uint8_t DS18B20_ReadBit(void)
{
	uint8_t dat;
	
	/* 读0和读1的时间至少要大于60us */	
	DS18B20_Mode_Out_PP();
	/* 读时间的起始：必须由主机产生 >1us <15us 的低电平信号 */
	DS18B20_DQ_0;
	DHT11_DELAY_US(10);
	
	/* 设置成输入，释放总线，由外部上拉电阻将总线拉高 */
	DS18B20_Mode_IPU();
	//DHT11_DELAY_US(2);
	
	if( DS18B20_DQ_IN() == SET )
		dat = 1;
	else
		dat = 0;
	
	/* 这个延时参数请参考时序图 */
	DHT11_DELAY_US(45);
	
	return dat;
}


/*
 * 从DS18B20读一个字节，低位先行
 */
static uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
	uint8_t i, j, dat = 0;	
	
	for(i=0; i<8; i++) 
	{
		j = DS18B20_ReadBit();		
		dat = (dat) | (j<<i);
	}
	
	return dat;
}


/*
 * 写一个字节到DS18B20，低位先行
 */
static void DS18B20_WriteByte(uint8_t dat)
{
	uint8_t i, testb;
	DS18B20_Mode_Out_PP();
	
	for( i=0; i<8; i++ )
	{
		testb = dat&0x01;
		dat = dat>>1;		
		/* 写0和写1的时间至少要大于60us */
		if (testb)
		{			
			DS18B20_DQ_0;
			/* 1us < 这个延时 < 15us */
			DHT11_DELAY_US(8);
			
			DS18B20_DQ_1;
			DHT11_DELAY_US(58);
		}		
		else
		{			
			DS18B20_DQ_0;
			/* 60us < Tx 0 < 120us */
			DHT11_DELAY_US(70);
			
			DS18B20_DQ_1;			
			/* 1us < Trec(恢复时间) < 无穷大*/
			DHT11_DELAY_US(2);
		}
	}
}


 /**
  * @brief  跳过匹配 DS18B20 ROM
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DS18B20_SkipRom ( void )
{
	DS18B20_Rst();	   
	
	DS18B20_Presence();	 
	
	DS18B20_WriteByte(0XCC);		/* 跳过 ROM */
	
}


 /**
  * @brief  执行匹配 DS18B20 ROM
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DS18B20_MatchRom ( void )
{
	DS18B20_Rst();	   
	
	DS18B20_Presence();	 
	
	DS18B20_WriteByte(0X55);		/* 匹配 ROM */
	
}


/*
 * 存储的温度是16 位的带符号扩展的二进制补码形式
 * 当工作在12位分辨率时，其中5个符号位，7个整数位，4个小数位
 *
 *         |---------整数----------|-----小数 分辨率 1/(2^4)=0.0625----|
 * 低字节  | 2^3 | 2^2 | 2^1 | 2^0 | 2^(-1) | 2^(-2) | 2^(-3) | 2^(-4) |
 *
 *
 *         |-----符号位：0->正  1->负-------|-----------整数-----------|
 * 高字节  |  s  |  s  |  s  |  s  |    s   |   2^6  |   2^5  |   2^4  |
 *
 * 
 * 温度 = 符号位 + 整数 + 小数*0.0625
 */
 /**
  * @brief  在跳过匹配 ROM 情况下获取 DS18B20 温度值 
  * @param  无
  * @retval 温度值
  */
float DS18B20_GetTemp_SkipRom ( void )
{
	uint8_t tpmsb, tplsb;
	short s_tem;
	float f_tem;
	
	
	DS18B20_SkipRom ();
	DS18B20_WriteByte(0X44);				/* 开始转换 */
	
	
	DS18B20_SkipRom ();
  DS18B20_WriteByte(0XBE);				/* 读温度值 */
	
	tplsb = DS18B20_ReadByte();		 
	tpmsb = DS18B20_ReadByte(); 
	
	
	s_tem = tpmsb<<8;
	s_tem = s_tem | tplsb;
	
	if( s_tem < 0 )		/* 负温度 */
		f_tem = (~s_tem+1) * 0.0625;	
	else
		f_tem = s_tem * 0.0625;
	
	return f_tem; 	
	
	
}


 /**
  * @brief  在匹配 ROM 情况下获取 DS18B20 温度值 
  * @param  ds18b20_id：用于存放 DS18B20 序列号的数组的首地址
  * @retval 无
  */
void DS18B20_ReadId ( uint8_t * ds18b20_id )
{
	uint8_t uc;
	
	
	DS18B20_WriteByte(0x33);       //读取序列号
	
	for ( uc = 0; uc < 8; uc ++ )
	  ds18b20_id [ uc ] = DS18B20_ReadByte();
	
}


 /**
  * @brief  在匹配 ROM 情况下获取 DS18B20 温度值 
  * @param  ds18b20_id：存放 DS18B20 序列号的数组的首地址
  * @retval 温度值
  */
float DS18B20_GetTemp_MatchRom ( uint8_t * ds18b20_id )
{
	uint8_t tpmsb, tplsb, i;
	short s_tem;
	float f_tem;
	
	
	DS18B20_MatchRom ();            //匹配ROM
	
  for(i=0;i<8;i++)
		DS18B20_WriteByte ( ds18b20_id [ i ] );	
	
	DS18B20_WriteByte(0X44);				/* 开始转换 */

	
	DS18B20_MatchRom ();            //匹配ROM
	
	for(i=0;i<8;i++)
		DS18B20_WriteByte ( ds18b20_id [ i ] );	
	
	DS18B20_WriteByte(0XBE);				/* 读温度值 */
	
	tplsb = DS18B20_ReadByte();		 
	tpmsb = DS18B20_ReadByte(); 
	
	
	s_tem = tpmsb<<8;
	s_tem = s_tem | tplsb;
	
	if( s_tem < 0 )		/* 负温度 */
		f_tem = (~s_tem+1) * 0.0625;	
	else
		f_tem = s_tem * 0.0625;
	
	return f_tem; 	
}