ROS自动驾驶教学1

找 kitti2bag 路径

find /home/wan/.local -name kitti2bag

输出

/home/wan/.local/bin/kitti2bag

进入资料所在文件夹，执行

/home/wan/.local/bin/kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced

之后

cd data/kitti/RawData
ls

开roscore

rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag

ubuntu中缩进不能用tab，一定要用空格键，否则会报错

一些操作：
首先开roscore，然后开rviz，在rviz里add，by topic，marker和image
然后rosrun kitti_tutorial kitti.py

ubuntu解压命令：

rar x test.rar  #test.rar为i压缩文件名