Autosar05_新增Can通道

已于 2024-08-24 23:47:11 修改
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分类专栏： CAN总线开发 文章标签： 单片机
于 2024-08-24 23:20:57 首次发布
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版权

需求描述
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1 创建一个新的DBC

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根据需求，只留自己一个节点，分配一个Rx一个Tx报文，且只有一个信号，
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需改message的属性，使其数据不送上com层
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DBC的网络名字也要该变，不能和车身Can同名
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2 Cfg加载DBC

注意节点名字选择和Ecu的节点一样
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随后 updata all

3 解决错误

3.1 配置Can控制器的时钟波特率等
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3.2 解决邮箱报错
需求是接受一段范围所以配置为basic且添加filter，邮箱的大小配置成2
3.3 内部Can我们不需要NM直接删掉
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报错取消勾选
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3.4 ComM
整车Can调整为Full
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内部Can调整为None不需要ComM网络管理，休眠唤醒
配置好后还会报错，如下：
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我们还需要去NM解决错误
先删掉NM的内部Can ChannelConfigs（不需要NM）
在把整车Can的PassiveModeEanbled取消勾选

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