Ubuntu安装配置ORB_SLAM2并运行及运行中遇到的错误整理

源代码应该是带有一些bug的，跟着这个博主做很顺畅！
自己遇到的问题：
如果直接用源代码，会出现很多error，上面给的链接，博主稍微改进了一下一些配置，就没什么问题。跟着这个博主做遇到了唯一的问题！是虚拟机内存不够的问题，是自己进行虚拟机配置的时候出现的。
在如下的编译代码中出现的

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

编译出错: c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)

我是关闭虚拟机，然后在虚拟机配置的地方，将原来的4GB内存改成了6GB，然后发现还报同样的错，一度怀疑自己。然后就再跟着这个，进行临时增加交换空间，就得以解决。如果还是报同样的错，继续增大临时交换空间就行，直到不报错。