E05机器人 视觉脚本总结

脚本用的python语言
第一行：
首先，python不用提前声明，第一行直接用cc_client调用socket打开的一个接口，连上IP（192.168.1.20）。这个IP的socket名为TEST。
第二行：
之后，就是把socket名为TEST的IP，即socket文件，对他下发读取的指令，再把读取的指令复制给我们。
这个TEST socket就是一个字符串了，这个字符串就是从我们test大写的这个socket里面读取出来的字符串，也就是说这个是TEST这个地方发的。
第三行：
send_string就是发字符串，把第二行的字符串原封不动发给第三行。
第三行发回去即给相机一个回信，告诉相机收到了信息。
第四行：
然后做出一个数组，一个组合，即jVar。这个数组即由第二行的testsocket分裂开，例如相机发出的是一组（1，2，3，4），则会变为数组的1 2 3 4.
第五行：
double变量，双数型X，但是python没有数型，没有int、double的命名。让doubleX变成数组里的第一个值，【0】即是第一个。
第六行：
打印字符串
第七行：
把字符串的前三位0、1、2分别打印出来

此脚本总结：分为两个事情，首先给相机一个指令，告诉相机收到相机的指令了，可以把send那一句复制粘贴。然后相机给的值，可以例如为 七位，首先第一位数表示是否拍成功，剩下的六位例如为XYZABC，先让jVar等于sprit数组的第0位，判断受否拍成功，剩下六位依次赋给xyzabc。之后在外部用

以后再写的话，保持第一行，第二行先send一个string，先命名一个string变量，先写一个变量，比如发一个robts ready，把这句话用send string发给视觉，然后视觉返回一拍出来的xyzabc，之后split这个xyzabc变成jVar【0】
、jVar【1】，然后发到movel里用。