树莓派和Arduino用usb通信总结

真的查阅了很多很多博客
基本所有的博客给的测试通信代码都一样！
所以在sudo python3 communication.py无输出的时候，竟然忽略了代码本身的错误！还一直在反复找串口以及操作的原因，菜是原罪。下面贴上测试成功的代码。

树莓派代码：

import serial
import time
ser = serial.Serial(’/dev/ttyACM0’,9600, timeout=1)
abc = (bytes(‘a’,‘utf-8’))
try:
while 1:
ser.write(abc)
re = ser.readall()
#re = str(re)
#re = int(re[2:-5])
print (re)
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
ser.close()

Arduino代码：

void setup()
{
Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
if ( Serial.available())
{
if(‘a’ == Serial.read())
Serial.println(“Hello Raspberry,I am Arduino.”);
}
}

好多博客给的一般都没有数据转化成bytes的那一行代码，（abc = (bytes(‘a’,‘utf-8’))）恰恰是因为没有这一行导致数据通信格式不对应，一个是二进制编码格式的str，一个只能读到16进制的str，所以导致Arduino完全没读到树莓派发来的数据。

参考资料：
关于bytes，我认为很详细的一篇：https://www.cnblogs.com/k5210202/p/13388776.html

关于ser.readall()函数有很多教程很好找的就不再贴出