STM32Cubemxide使用freertos的消息队列（QUEUE）

达子666

已于 2024-09-27 10:01:03 修改

阅读量422

点赞数 9

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-08-06 17:37:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46023406/article/details/140960703

版权

STM32Cubemxide使用freertos的消息队列（QUEUE）

1.为什么要使用freertos消息队列

1.1概述

队列主要是作为任务间通信的主要形式。
可以用于在任务之间 以及中断和任务之间发送消息。
队列用作线程安全的 FIFO（先进先出）缓冲区，新数据被发送到队列的后面，但也可以发送到前面。

1.2阻塞的情况

一个任务试图从一个空队列中读取时，该队列将进入阻塞状态（因此它不会消耗任何 CPU 时间，且其他任务可以运行）直到队列中的数据变得可用，或者阻塞时间过期
一个任务试图写入到一个满队列时，该队列将进入阻塞状态（因此它不会消耗任何 CPU 时间，且其他任务可以运行）直到队列中出现可用空间，或者阻塞时间过期
假如同一个队列上有多个处于阻塞状态的任务，那么具有最高优先级的任务将最先解除阻塞。
中断只能使用以 “FromISR” 结尾的 API 函数。
总结：就是说队列空和满的情况下，是不会有读数据和写数据的情况的，任务可以直接走，或等有时间在走，一直等。也有多个任务同时去拿同一个队列的消息，如果没有顺序，那么也会导致数据乱。这种情况在全局变量下就比较常见，还有就是中断下拿数据，要关闭总中断，防止干扰。

1.实战案例

在这里插入图片描述

3.实际代码

	static uint32_t value = 0;

void producer_thread(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN producer_thread */
	(void) argument;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(300);
		if (osMessagePut(osQueueHandle, value, 100) == osOK)
    {
				value++;
    }
  }
  /* USER CODE END producer_thread */
}

void consumer_thread(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN consumer_thread */
	(void) argument;
	osEvent event;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    event = osMessageGet(osQueueHandle, 100);

    if (event.status == osEventMessage)
    {
      //if (event.value.v == value)
      //{
				  printf("value is %d\r\n",value);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
      //}
		}
  }
  /* USER CODE END consumer_thread */
}