STM32cube CMSIS_V2 freeRTOS Queue 队列使用

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一、时钟配置

二、freeRTOS配置        

三、CMSIS_V1 和CMSIS_V2版本下Queue接口区别

四、解决get Queue数据不准确的问题


        因为各种原因,我们在进行STM32开发时,经常需要移植操作系统。常用的有ucos、freeRTOS等。在cube环境下,官方集成了freeRTOS,可以通过简单的手动UI配置重要参数,在移植时给大家带来极大地方便。

        但是cube的某些版本中,也会存在一些BUG。比如在队列的使用中。

        首先我们来看下如何使用队列:

一、时钟配置

我们忽略其它外设及时钟配置,仅看较为重要的参数:

二、freeRTOS配置        

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