几何旋转和天线标定模式对GNSS相位绕组的综合影响（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2024-09-16 00:01:09 发布

荔枝科研社

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文章标签： matlab 开发语言

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目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

文献来源：

摘要：本文探讨了全球导航卫星系统（GNSS）相位绕组，我们将其定义为3D旋转和天线相位模式对载波相位测量的综合影响。具体而言，给出了具有空间变化相位模式的天线的相位收尾方程，例如，定义为卫星视线方向函数的相位模式，可能由方位角和天顶角表征。我们观察到，需要描述几何旋转以及天线相位模式，以准确评估通用天线的相位绕组。此外，我们表明没有一种独特的方法来计算相位收尾;事实上，正确计算相位绕组需要调整模型以匹配用于获得天线相位方向图的校准方法。

人们普遍认为，全球导航卫星系统（GNSS）载波相位测量受接收天线和发射天线之间的相对距离和相对旋转的影响。术语相位收尾通常用于描述这些旋转相关效应。对相位卷绕进行建模对于实时运动学和精确点定位应用[1]-[3]以及涉及动态平台的独立应用（如航天器[4]，[5]）尤为重要。在一些精密应用中，两个接收天线以差分方式用于消除相位绕组效应[6]–[8]。在其他应用中，使用单个天线，以便可以利用旋转效应来观察方向或角速度[9]-[12]。

对于绝大多数GNSS应用，相位绕组可以忽略不计，也可以简单地建模。本文考虑在平台上使用创新天线的特定情况，例如航天器或三维旋转的飞机。在这些应用中，用于模拟相位收尾的工具在研究文献中尚未得到很好的开发。例如，目前可以使用已知的天线模式运行RF模拟器，但是对模拟器进行编程以考虑三维相位缠绕并非易事。

相位绕组效应是圆极化信号与接收天线之间相互作用的结果。GNSS 信号设计为右旋圆极化（RHCP），但重要的是要注意，GNSS 发射器还会沿远离视线轴的视线（LOS）创建一个小的左旋圆极化（LHCP）分量，这是天线主发射轴的名称。将RHCP信号可视化为在空间中行进并围绕视轴旋转的螺旋是有用的（见图1）。螺旋的包裹表示信号参考相位的稳定进展，而GNSS接收器又观察到该参考相位。参考相位随着从发射器到接收器的范围而增加;但是，如果接收天线以与螺旋相同的意义旋转，则参考相位也会增加。就好像旋转和平移运动是耦合的，至少从某种意义上说，它们与接收者的观点是无法区分的。

一个关键的细节是相位绕组是由电场与接收天线的相互作用引起的。因此，直观的是，任何相位绕组的通用模型都必须与几何旋转和天线相位模式相关，在本文中我们也将其称为天线校准模式。对于简单的天线设计，相位绕组可能由纯粹的几何效应主导，例如，在Wu等人的开创性论文中建模。 [13]. 尽管如此，正如Beyerle[14]所指出的，吴等人的纯几何分析只是一个近似值，尽管是一个好的近似值。Beyerle论文观察到，当接收天线和发射天线都是理想化的RHCP交叉偶极子时，如果LOS轴从两个天线的视轴明显倾斜，相位卷绕取决于完整的天线相位模式（包括RHCP和LHCP分量）。

Beyerle的论文强调了建模相位绕组作为几何旋转和天线校准模式的综合结果的相关性;然而，本文没有开发分析一般校准模式的方法。具体来说，拜尔尔[14]只考虑了交叉偶极子触角;此外，考虑的天线模型是三维复矢量。这种将天线增益方向图描述为复矢量的方法在求解麦克斯韦方程组 [3] 和天线理论教科书 [15]、[16] 的计算包中很常见;然而，GNSS从业者更常将天线校准模式建模为在二维（例如，方位角/仰角或方位角/天顶坐标）上定义的复杂标量函数[17]–[18]。

本文的主要目标是通过调整相位收发模型来考虑任意校准模式，从而弥补这一差距。在此过程中，我们注意到可以使用不同的技术来获得天线校准，因此，相位绕组模型必须与所使用的校准方法专门匹配。

本文的其余部分组织如下。首先，我们开发了一个考虑清尾的载波相位测量模型。其次，我们讨论了表示天线校准模式的方法。第三，我们回顾了将相位绕组与几何旋转相关联的方程。接下来，我们概述了两种不同的天线方向图校准方法，并指出每种方法都会产生不同的相位绕组方程。本文最后对本文提出的方程进行了基于仿真的评估，并简要总结了本文。