蜂窝GPS系统（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

CellGPS 算法估计单个细胞在注射到活体受试者后的位置。该方法使用PET扫描仪记录的伽马射线相互作用模式（列表模式格式）来估计放射性标记细胞在受试者内迁移时的3D轨迹。蜂窝 GPS 系统是一种将全球定位系统（GPS）技术与蜂窝通信网络相结合的创新系统。 该系统利用蜂窝网络的广泛覆盖和通信能力，增强了 GPS 信号的接收和传输。通过与蜂窝基站的交互，蜂窝 GPS 系统能够在复杂的城市环境、山区或室内等传统 GPS 信号较弱的区域提供更准确和可靠的定位服务。 在功能方面，蜂窝 GPS 系统不仅能为用户提供实时的位置信息，还支持导航、追踪和地理围栏等多种应用。对于车辆追踪、物流管理、个人导航以及应急救援等领域，它都发挥着重要作用。 与传统的独立 GPS 设备相比，蜂窝 GPS 系统的优势在于其无缝的网络连接，使得位置数据能够及时上传至服务器进行分析和处理。同时，借助蜂窝网络的通信功能，还可以实现与其他设备或服务的交互，例如与智能手机应用程序的集成，为用户提供更加丰富和个性化的服务。 然而，蜂窝 GPS 系统也面临一些挑战，如网络安全和隐私保护问题，以及对蜂窝网络基础设施的依赖可能导致在网络故障时服务中断。但随着技术的不断进步，这些问题正在逐步得到解决，蜂窝 GPS 系统有望在未来实现更广泛的应用和更出色的性能。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

filename = '../data/2018-09-27_165747_DPET_Ga68_10min_425kev_v1_f.lst.bin';

knots = 30;         % how many events per spline interval. More events per interval = smoother trajectory

fid = fopen(filename,'r');
if (fid==-1)
    disp(['Incorrect listmode filename: ' filename]);
    return;
end

nf = 8;             % number of floats, 8
A = fread(fid,inf,'float');
nb = length(A)/nf;
A = reshape(A,nf,nb);

fclose(fid);

% tc defines the acquisition time window, in seconds
% tm is the display window. Signal outside tm is not displayed
% the cell enters the FOV around 200 sec
tc1 = 0; tm1 = 200;
tc2 = 600; tm2 = 590;

t = A(4,:);
P1 = A(1:3,:);
P2 = A(5:7,:);

n = length(t);

disp([int2str(n) ' events collected ']);


%% This section reconstructs the cell trajectory

lambda = 0.02;             % default 0.005. This is a regularization paramter to counter noise
N = max(2,round(n/knots));

T = linspace(tc1,tc2,N);    % spline intervals
S0 = zeros(3,N+1);          % initialization value

options = optimset('Display','iter','MaxIter',2000,'MaxFunEvals',1000000,'GradObj','off','TolX',1e-2,'DerivativeCheck','off');
[X0] = fminunc(@(S) objf(S, T, P1, P2, t, 30, lambda), S0, options);
[X] = fminunc(@(S) objf(S, T, P1, P2, t, 7, lambda), X0, options);
% the reconstruction is done first with weak constraints, then it is
% run again with stronger dmax constraints

%% Plot reconstructed trajectory (2d)
Nr = 500;
te = linspace(tm1, tm2, Nr);
B = spmak([T(1) T(1) T T(end) T(end) ], X);
M = spval(B,te);


%% compare with 3D-printed  helix
th1 = 200; % start in sec of the helix
th2 = 500; % end in sec of the helix
the = linspace(th1, th2, Nr);

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]李佳. 基于GPS/WiFi/蜂窝的室内外无缝定位技术研究及定位系统设计[D].西南交通大学,2017.

[2].3G/4G小型蜂窝基站和便携式GPS系统无线解决方案[J].今日电子,2012(08):65.

🌈4 Matlab代码实现