PCL:点云平移、旋转

PCL提供了两种点云平移、旋转的方式

  • 方式1:使用Matrix4f手动输入坐标平移、旋转矩阵,理解更直观,但易出错
  • 方式2:使用Affine3f定义坐标平移、旋转矩阵,简单且不易出错

代码实现:

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <
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