PCL：点云平移、旋转

最新推荐文章于 2024-02-14 20:09:30 发布
最新推荐文章于 2024-02-14 20:09:30 发布
阅读量5.8k 收藏 43
点赞数 3
分类专栏： PCL 点云数据处理基础
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/115309821
版权

PCL提供了两种点云平移、旋转的方式

  • 方式1：使用Matrix4f手动输入坐标平移、旋转矩阵，理解更直观，但易出错
  • 方式2：使用Affine3f定义坐标平移、旋转矩阵，简单且不易出错

代码实现：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
孙 悟 空
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 43
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
pcl:点云库（PCL）
05-12
点云库 网站 新网站现已在在线，并且可以 :hammer_and_wrench: 。 如果您确实需要访问旧网站，请使用。 请注意，该网站之前曾被黑客入侵，但仍可能托管一些恶意代码。 持续集成 搭建平台 地位 的Ubuntu 视窗 苹果系统 文献资料 社区 分配 点击查看全部 描述 点云库（PCL）是一个独立的大规模开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open Perception提供财务支持。 我们还要感谢一直在帮助该项目的个人捐助者和贡献者。 编译中 请参考平台特定的教程： 文献资料 贡献 请阅读 。 问题 要报告问题，请阅读 。 有关如何使用PCL的一般问题，请考虑使用以下替代方法之一： 问答以及对故障排除，安装和调试的支持。 请记住使用标签point-cloud-library标记您的
使用Eigen计算三维坐标变换
weixin_50431732的博客
08-20 6439
本文讲述物体在三维空间的位姿表示与变换，欧拉角、四元数、旋转矩阵都是表示两个坐标系相对旋转关系，欧拉角有歧义，旋转矩阵有冗余，四元数不易理解，介绍了这三者相互转换公式以及如何使用Eigen库计算。
PCL 点云数据实现旋转、平移
qq_38991255的博客
11-21 1万+
 这里主要介绍点云的平移与旋转，话不多说，代码如下：该代码可实现点云绕z轴旋转90°，绕x轴平移2.5，如果显示无法打开PDB文件，请翻到结尾查看我的解决方法。 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_...
点云旋转处理
最新发布
依然吧的博客
02-14 603
让点云以重心为旋转中心，与水平方向间夹角进行旋转，便于数据处理
PCL点云库——旋转平移矩阵
fei_12138的博客
12-16 1万+
旋转平移矩阵
PCL：实现点云绕任意点旋转（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-08 285
PCL：实现点云绕任意点旋转（附完整源码）
3D点云的基本操作（基于PCL编程）
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
05-12 982
3D点云的基本处理方法，基于PCL编程
PCL 点云绕任意点旋转
点云侠的博客
10-21 1540
点云绕任意点进行旋转的PCL代码实现
PCL点云处理之旋转平移点云位置计算（七十五）
weixin_44329757的博客
12-20 915
点云的旋转和平移在点云处理中非常常见，PCL中提供了相关接口，只需根据旋转角度或者平移距离构建自己的变换矩阵，即可直接调用PCL函数计算变换后的新点云位置。
PCL :仿射变换实现点云平移旋转（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 201
PCL :仿射变换实现点云平移旋转（附完整源码）
pcl 使用矩阵变换（旋转、平移）点云（刚体变换）
一千零一夜的博客
11-02 4438
利用变换矩阵，对点云进行平移、旋转
点云数据平移 旋转，对点云进行刚体变化，包括xyz旋转和平移
08-11
点云数据平移 旋转，对点云进行刚体变化，包括xyz旋转和平移
pcl：点云库（PCL）
01-30
持续集成搭建平台状态的Ubuntu 视窗 苹果系统社区分配 点击查看全部 描述点云库（PCL）是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 ...
PCL Ransac 点云平面拟合 C++
02-25
利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点...
PCL：点云数据（*.pcd）文件格式详解
热门推荐
孙悟空
12-23 1万+
1 什么是PCD？| 2 pcd文件头示例 | 3 文件头格式说明
PCL：点云滤波汇总：算法原理 + 代码实现
孙悟空
03-08 1万+
PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、基于随机采样一致性滤波等。下面对PCL各种滤波方法做一些归纳总结，方便日后使用。
《PCL点云数据处理基础》目录
孙悟空
08-28 1万+
本文为PCL点云数据处理基础专栏的目录，持续更新！
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载）
孙悟空
11-16 1万+
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载） 分享给需要的人
PCL：RANSAC 平面拟合
孙悟空
07-09 1万+
本文介绍了平面方程的一般式和点法式、PCL中RANSAC平面拟合的原理及算法实现。
8:c++搭配pcl旋转点云和平移点云(自定义旋转矩阵)
01-22
以搭配PCL库为例，我们可以使用PCL的PointCloud类来表示点云，使用Eigen库来定义旋转矩阵和平移向量。 首先，我们需要导入所需的头文件： ```cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/transforms.h...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

孙 悟 空

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值