隧道点云处理（二）：投影边界提取（Boundary Estimation）

最新推荐文章于 2024-08-15 10:28:01 发布
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分类专栏： 点云处理常用算法(C++)
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本文介绍了隧道点云处理中的投影边界提取算法，通过计算点云中点与其邻域点的夹角来判断边界点。与Alpha Shapes算法比较，两者在结果上接近，但Alpha Shapes在效率上有显著优势。参数设置对算法效果和效率有直接影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 算法原理

根据点云中一点与其邻域点的夹角特性，提取隧道投影点云边界：计算点云中一点 p 与其邻域点连线构成的相邻夹角，若相邻夹角的最大值大于某一阈值，则该点 p 为边界点，否则为内部点。
在这里插入图片描述

2 代码实现

#include <iostream>
#include <pcl\io\pcd_io.h>
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孙 悟 空
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