文章目录 1 双视口可视化 1.1 代码实现 1.2 结果展示 1.3 关键代码解释 2 多视口可视化 2.1 代码实现 2.2 结果展示 1 双视口可视化 1.1 代码实现 #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h> using namespace std; int main(