ubuntu 20.04环境下ROS+PX4+RPG ROS DVS+DV-gui 安装

ch&sky

已于 2022-09-09 06:53:03 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2022-09-09 00:02:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/clnchcc/article/details/126773327

版权

ROS安装

使用鱼香ros的一键安装指令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

分别选择：1 (会同时完成换源和安装)

3 (作用如图所示)

4 (如上)

7(很推荐的IDE，VS环境的配置在后面会说)

PX4安装

依赖安装

sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip

pip2 install pandas jinja2 pyserial cerberus pyulog==0.7.0 numpy toml pyquaternion empy pyyaml

pip3 install packaging numpy empy toml pyya

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写在前面，目前中文互联网上关于`PX4`飞控的学习资料较少，笔者查阅了大量的资料整理成这篇博客，贡献一些学习内容，码字不易，如果帮助到您，请您帮我点点赞。

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Ubuntu20.04安装Ros-Noetic 1.添加Ros源： sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加公钥： 'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key

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