不闭合三维TSP:蜣螂优化算法DBO求解不闭合三维TSP(起点固定,终点不定,可以更改数据集),MATLAB代码

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一、旅行商问题

旅行商问题(Traveling salesman problem, TSP)是一个经典的组合优化问题,它可以描述为一个商品推销员去若干城市推销商品,要求遍历所有城市后回到出发地,目的是选择一个最短的路线。当城市数目较少时,可以使用穷举法求解。而随着城市数增多,求解空间比较复杂,无法使用穷举法求解,因此需要使用优化算法来解决TSP问题。
一般地,TSP问题可描述为:一个旅行商需要拜访n个城市,城市之间的距离是已知的,若旅行商对每个城市必须拜访且只拜访一次,求旅行商从某个城市出发并最终回到起点的一条最短路径。
记n个城市序号构成集合为N={1,2,…,n},旅行商拜访完n个城市所经过的回路记为:
P = { p 1 → p 2 → ⋯ → p n → p 1 } P=\left\{p_{1} \rightarrow p_{2} \rightarrow \cdots \rightarrow p_{n} \rightarrow p_{1}\right\} P={p1p2pnp1}
其中, p i ∈ N , p i ≠ p j ( i ≠ j ) , i = 1 , 2 , ⋯   , n p_{i} \in N, p_{i} \neq p_{j}(i \neq j), i=1,2, \cdots, n piN,pi=pj(i=j),i=1,2,,n
若城市之间的距离矩阵为 D = ∣ d i j ∣ n × n D=\left|d_{i j}\right|_{n \times n} D=dijn×n,则TSP问题的数学模型可表示为:
min ⁡ f ( P ) = ∑ i = 1 n − 1 d p i , p i + 1 + d p n , p 1 \min f(P)=\sum_{i=1}^{n-1} d_{p_{i}, p_{i+1}}+d_{p_{n}, p_{1}} minf(P)=i=1n1dpi,pi+1+dpn,p1
其中, f ( P ) f(P) f(P)表示旅行商行走路线的总路径长度。
旅行商从城市1出发,终点城市依据算法而定

二、部分代码

close all
clear
clc
global data
load(‘data.txt’)%导入TSP数据集
Dim=size(data,1)-1;%维度
lb=-100;%下界
ub=100;%上界
fobj=@Fun;%计算总距离
SearchAgents_no=100; % 种群大小(可以修改)
Max_iteration=2000; % 最大迭代次数(可以修改)
%% 画最终的结果 Kd是最终的城市序列
[~,idx]=sort(bestX);
idx=idx+1;
Kd(1)=1;
Kd(2:length(idx)+1)=idx;
%% 画收敛曲线图
figure
plot(curve,‘g-’,‘linewidth’,2)
xlabel(‘迭代次数’)
ylabel(‘总距离’)
legend(‘GO’)
%% 显示结果
fprintf(‘算法得到的路径:%d’,Kd(1))
for i=2:length(Kd)
fprintf(’ > %d’,Kd(i));
end
fprintf(‘\n’);
display([‘算法求解的总路径总长:’ num2str(curve(end))]);
%% 保存数据
dlmwrite(‘Kd.txt’,Kd,‘delimiter’, ‘\n’)%保留最终的城市序列
dlmwrite(‘curve.txt’,curve,‘delimiter’, ‘\n’)%保留算法求解的收敛曲线

三、部分结果

算法得到的路径:1 > 13 > 10 > 20 > 2 > 21 > 5 > 29 > 3 > 26 > 9 > 12 > 6 > 28 > 8 > 16 > 4 > 11 > 14 > 18 > 17 > 22 > 15 > 19 > 25 > 7 > 23 > 27 > 24
算法求解的总路径总长:10567.1023

在这里插入图片描述

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四、完整MATLAB代码

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以下是基于MATLAB的蚁群算法求解三维TSP问题的代码: ```matlab % 定义城市坐标 city = [ 0 0 0; 1 2 3; 2 5 1; 3 1 5; 4 4 4 ]; % 定义参数 ant_count = 10; % 蚂蚁数量 alpha = 1; % 信息素重要程度因子 beta = 5; % 启发函数重要程度因子 rho = 0.1; % 信息素挥发因子 Q = 1; % 增加信息素的常数 iterations = 100; % 迭代次数 % 计算城市之间距离 distance = pdist2(city, city); % 初始化信息素矩阵 pheromone = ones(size(city, 1), size(city, 1)); % 开始迭代 for iter = 1:iterations % 初始化蚂蚁的位置 path = zeros(ant_count, size(city, 1)+1); path(:, 1) = 1; % 起点为1 % 蚂蚁搜索路径 for k = 1:ant_count for i = 2:size(city, 1) % 计算每个城市的概率 visited = path(k, 1:i-1); unvisited = setdiff(1:size(city, 1), visited); prob = pheromone(visited, unvisited).^alpha .* (1./distance(visited, unvisited)).^beta; prob = prob / sum(prob); % 选择下一个城市 next_city = randsample(unvisited, 1, true, prob); path(k, i) = next_city; end path(k, end) = 1; % 回到起点 end % 计算每个蚂蚁的路径长度 path_length = zeros(ant_count, 1); for k = 1:ant_count for i = 1:size(city, 1) path_length(k) = path_length(k) + distance(path(k, i), path(k, i+1)); end end % 更新信息素矩阵 delta_pheromone = zeros(size(city, 1), size(city, 1)); for k = 1:ant_count for i = 1:size(city, 1) delta_pheromone(path(k, i), path(k, i+1)) = delta_pheromone(path(k, i), path(k, i+1)) + Q/path_length(k); end end pheromone = (1-rho) * pheromone + delta_pheromone; end % 输出最优路径 [~, idx] = min(path_length); best_path = path(idx, :); disp(['Best path: ', num2str(best_path)]); ``` 这个代码可以求解给定城市坐标的三维TSP问题,输出最优路径。其中,`city`是一个$n \times 3$的矩阵,表示$n$个城市的三维坐标;`ant_count`是蚂蚁数量;`alpha`和`beta`是信息素重要程度因子和启发函数重要程度因子;`rho`是信息素挥发因子;`Q`是增加信息素的常数;`iterations`是迭代次数。

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