Ubuntu安装Ceres库

一、添加源

方法一：手动添加镜像源到sources.list

1. 执行下面指令打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

2. 将此网址添加到sources.list文件中，并保存退出

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

3. 对源进行更新

sudo apt-get update

方法二：指令添加镜像源到sources.list

sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse" -u

二、安装依赖库

指令

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

三、Ceres库的下载

点击此处跳转下载CSDN中上传的资源

或者

点击此处跳转百度云盘分享，提取码：htjb

四、Ceres库的安装

1.解压缩

将下载的压缩包直接右键提取到此处，复制到Home下进行编译安装

2.编译

进入到ceres文件夹下，右键点击在终端打开

依次执行以下指令

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j3

3.测试

执行指令

make test

4.安装

执行指令

sudo make install

安装成功！！！

官网安装教程点击此处跳转