大疆妙算（Manifold）环境配置：CUDA，openCV

安装CUDA

cuda的安装主要参考下面的文章：

链接

make结束后，会在~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/目录下，会生成可执行文件，例如运行：

oceanFFT，在该目录下直接执行：

./oceanFFT

cuda6.5自带的samples都是做什么的可以参考下面的这篇文章：

cuda Samples

 

安装opencv

opencv的安装主要参考下面的文章：

我为了使用opencv的深度神经网络，安装的是3.4.1版本，安装过程都是一样的。

下载opencv3.4.1

链接：opencv3.4.1

安装依赖的库：

# Some general development libraries
sudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++
# libav video input/output development libraries
sudo apt-get install -y libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev
# Video4Linux camera development libraries
sudo apt-get install -y libv4l-dev
# Eigen3 math development libraries
sudo apt-get install -y libeigen3-dev
# OpenGL development libraries (to allow creating graphical windows)
sudo apt-get install -y libglew1.6-dev
# GTK development libraries (to allow creating graphical windows)
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev

编译并安装opencv

解压：在Downloads文件夹下：

unzip opencv-3.4.1.zip  
mv opencv-3.4.1 ~ 

Make：

cd ~/opencv-3.4.1  
mkdir build  
cd build  
cmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="3.2" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF ..  
sudo make -j4 install  

配置环境变量：

echo "# Use OpenCV and other custom-built libraries." >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

也可以直接用gedit命令打开文件，手动输入。在这一步时，我的文件路径是/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf/   请根据自己的文件路径设置。

至此，opencv安装完毕。

安装QT

Qt的安装相对简单，直接在商店里搜qtcreator安装即可，具体配置以及运行实例请参考下面的文章：

Qt

但是运行时，一直报错：

libopencv_highgui.so.3.4 cannot open shared object file no such file or directory

解决方法是：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件里写入一条语句：

/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf

请根据自己的路径添加，然后执行下面的语句：

sudo ldconfig -v

终于大功告成！！

这一个过程搞下来，花了我一天的时间。CUDA的安装很顺利，opencv的安装有点儿坎坷，特别是Qt部分最后的那个错误，尝试了很多方法才解决。