jetpack 4.3 安装yolov5相关注意事项

1. 对于jetpack 4.3 安装yolov5， 一定要安装 pytorch==1.4.0  &&  torchvision==0.5.0下载地址如下：PyTorch for Jetson - version 1.10 now available - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums
2. 对于jetpack 4.3 安装yolov5，必须安装yolov5-v1.0版本（适配pytorch==1.4.0  &&  torchvision==0.5.0）
3. 在指定pytorch包版本的情况下（比如pip3 insyall pytorch==1.6.0）若系统里还存在其他pytorch版本的安装包，会优先安装高版本的pytorch
4. 对于jetpack 4.5，必须安装jdk-11（sudo apt-get install openjdk-11-jdk），jetpack 4.3 可安装 jdk-8（sudo apt-get install openjdk-8-jdk）
5. python3检测 PyYAML&& Pillow是否安装成功，在python3编辑器内输入（import PIL && import yaml），而不是（import PyYAML && import Pillow）
6. 当yolov5的环境全部配置好后，运行(python3 detec.py --source 0), 出现如下error，需在出现import matplotlib 的地方添加 matplotlib.use('Agg') ，目测只在utils.pyl里面有一处要改。

   (detect.py:26845): Gtk-ERROR **: 20:38:54.098: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported
   Trace/breakpoint trap (core dumped)
   

7.       jetson 安装numpy时，经常出现问题，建议按照图下顺序安装：

   wget https://nvidia.box.com/shared/static/p57jwntv436lfrd78inwl7iml6p13fzh.whl -O torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
   sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
   pip3 install Cython
   pip3 install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl