TX2安装jetpack4.3,随后配置yolov3及pytorch1.3全过程

TX2采坑全集

TX2安装jetpack4.3

参考博客

  1. 安装sdkmanager(需要注册nvidia账号)
  2. 选择安装的jetpack版本和TX2机型
  3. 进行下载安装,建议先选择只下载后安装,下载之前要给主机添加arm的源,否则可能会下载失败;下载失败也没关系,多retry一下就可以。
  4. 进行安装,首先拿一条usb数据线将主机与TX2相连,在往TX2烧录数据之前,会提示你将TX2进行重置,按操作要求重置就好,重置完毕后,就会像装ubuntu一样,在TX2上先装一个ubuntu18.04。安装完毕之后,设置账号密码,随后在安装进度大约49%的时候,会提示你与TX2建立ssh连接,账号,密码就填你之前设置好的TX2的账号密码。随后就等待安装。如果你一次安装成功了,那真是太棒了,欧皇。

安装cuda成功

这时候你要在~/.bashrc中配置cuda和cudnn的路径
sudo gedit ~/.bashrc
打开文件后,在文件的最后添加
export PATH="/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
export CUDNN_LIB_DIR=/usr/lib/aarch64-linux-gnu
export CUDNN_INCLUDE_DIR=/usr/include
然后source ~/.bashrc

安装cuda失败

如果你retry了好多遍也安装不成功的话,也没关系,毕竟有人已经走过你走的路了,接着看就行。我按照一位大佬的博客参考博客接着安装就好,其中安装libnvinfer-samples_巴拉巴拉的文件的时候,博客上没有说,应该先安装这些依赖
libnvinfer-plugin-dev
libnvinfer-plugin-dev-cross-aarch64
libnvparsers-dev
libnvparsers-dev-cross-aarch64
libnvonnxparsers-dev
livnvonnxparsers-dev-cross-aarch64
其他安装步骤就和参考博客一致就好,安装完成后可以去cuda-10.0的samples里找一个大海的demo实验一下是否成功,找到文件夹后一定要sudo make,不能只make。

安装opencv

jetpack4.3里是自带opencv4.1.1的,但是它只能在python里import,在配置yolov3的时候,找不到opencv,于是我就怒卸opencv,在官网上找了一个3.4.5的源码,自行编译。参考博客,其中博客上一开始让下载的依赖包有的没有,貌似有两个,其实可以不下,删除了就行。然后你就根据博客上的操作进行就行,jetpack4.3有一个更新的地方就是它的开启风扇的文件不在home里了,在/usr/bin的jetson_clocks文件,编译的时候记得开启最大功耗和小风扇。

TX2配置yolov3

经过以上步骤之后,随便搜一个TX2配置yolov3编译一下,跑一下demo就完事了,但是有一个小坑,就是要在cfg文件夹下修改yolov3.cfg,将batch和下面的那个参数改小一点,平均一张图片0.5s。

TX2安装pytorch

安装pytorch,网上一搜全是天坑啊啥的,在这我就要感叹时代在进步啊,pytorch官网想的周全啊。

厉害吧
人家已经给你编译好了,这里注意需要jetpack4.2以上版本,这时候你就把这东西下载下来,直接python3 install 巴拉巴拉.whl就安装成功了,这时候你去python里import试一试,如果出错了,可能是numpy的版本不够高,升级一下numpy版本就行了。

### 回答1: Jetson TX2刷机JetPack 4.5的步骤如下: 1. 下载JetPack 4.5软件包并解压缩。 2. 连接Jetson TX2开发板和主机,并确保它们在同一网络中。 3. 运行JetPack 4.5安装程序,并按照提示进行操作。 4. 选择要安装的软件包和组件,包括操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT等。 5. 等待安装完成,并根据需要进行配置和设置。 6. 完成后,重新启动Jetson TX2开发板,并验证安装是否成功。 注意事项: 1. 在刷机之前,备份重要数据以防丢失。 2. 确保Jetson TX2开发板的电源充足,并连接到可靠的网络。 3. 在安装过程中,遵循所有提示和警告,以确保安装成功。 4. 如果遇到问题,请参考JetPack 4.5的文档和支持资源,或联系技术支持人员。 ### 回答2: Jetson TX2是一款功能强大的嵌入式系统开发板,它提供了高性能计算、计算机视觉、深度学习等功能,非常适合进行人工智能、机器人、自动驾驶、医疗和安防等领域的开发。本篇文章将介绍如何刷机JetPack 4.5。 首先,我们需要下载JetPack 4.5。JetPack是NVIDIA公司提供的一款开发套件,它能够为Jetson TX2提供最新的固件、驱动程序和标準化工具包。为了下载JetPack 4.5,我们需要在NVIDIA公司的官方网站上注册Jetson开发者账号。注册完成后,我们就可以在Jetson下载中心下载JetPack 4.5。 下载完JetPack 4.5之后,我们需要安装它。这个过程非常简单,只需要按照界面提示一步一步操作即可。安装完毕后,我们就可以连接TX2和主机,并打开命令行界面。 要开始刷机,我们需要进入到JetPack目录,并执行以下命令: $ cd JetPack_4.5_Linux_JETSON_TX2/ $ ./JetPack-L4T-4.5-linux-x64_b33.run 这个命令会启动JetPack 4.5的GUI界面。在这个界面里,我们可以看到很多的选项,可以选择需要的软件库,勾选需要的软件包,最后点击Next按钮,JetPack 4.5就会按照选择的配置TX2进行相应的刷机。在这个过程中,我们需要耐心等待,不要中途把TX2和主机断开,也不要停止安装过程。 刷机完成后,我们需要重新启动TX2,并在终端窗口里输入以下命令进行测试: $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks $ nvidia-smi 这些命令会测试设备的性能,并输出一些信息,以确保刷机成功。 总之,Jetson TX2刷机jetpack 4.5是一项非常关键的工作,需要认真操作。只要按照以上步骤进行,刷机过程就可以一步完成。同时,我们也需要注意备份重要的数据,以便在刷机过程中出现问题时进行恢复。 ### 回答3: Jetson TX2是一款高性能AI计算平台,它的性能非常强大,可以支持各种深度学习和机器学习的应用。为了更好地提升Jetson TX2的性能,我们可以选择刷机jetpack 4.5。 首先,我们需要准备一些工具和文件,包括Jetpack 4.5、Jetson TX2设备、USB线、电源线和一台PC。接着,我们需要将Jetson TX2设置为Force Recovery模式,方法是先断电,然后将Micro USB插口与PC连接,再接通电源。待TX2启动时,按住TX2底部的“Force Recovery”按钮不放,然后在PC上执行“lsusb”命令查看TX2的状况,如果能够看到NVIDIA Corp的设备,则已进入Force Recovery模式。 接下来,在PC中运行Jetpack 4.5图形化界面,连接好TX2后,选择需要安装的软件包,如CUDA、cuDNN、TensorRT等。Jetpack 4.5会自动下载这些软件包,并按照默认设置进行安装安装过程中可能会弹出一些确认框,需要按照提示进行操作。 安装完成后,我们可以通过ssh连接到TX2上,以验证是否安装成功。在PC中打开终端,输入“ssh username@IPadress”,其中username是TX2上的用户名,IPadress是TX2的IP地址。在TX2上输入命令“nvidia-smi”,即可查看是否成功安装了NVIDIA驱动程序和CUDA等软件包。 通过以上步骤,我们就可以成功刷机jetpack 4.5,提升Jetson TX2的性能,为后续的开发工作提供了良好的支持。
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