搞定AUTOSAR CAN网络管理--同步协调（Coordinator Synchronization Support）功能（+实例讲解）

概述

何为“协调器”（Coordinator）？

在AUTOSAR NM功能规范中，描述了协调器（Coordinator）的功能：NM模块使用协调算法协调连接到ECU的所有或一个或多个独立网络子集NM的关闭。通常，执行NM协调功能的NM被认为是NM Coordinator。

什么是“协调算法”？AUTOSAR规范的解释为：在满足所有条件的情况下启动协调关闭。

为何要同步？

这里的“同步”指的是关闭操作的同步。根据配置，我们可以实现不同级别的关机同步。所谓“协调关闭”，即“同时关闭两个或多个总线，使它们的关闭时间一致”。其中，“总线”是指在车辆电子控制单元（ECU）之间传输数据和信息的通信线路。

AUTORSAR如何支持同步协调功能？

如果同一个网段有多于一个协调器，那么会通过CBV中的NmCoordinatorSleepReady位来表征主协调器是否请求开始关闭流程。

打开这个功能的支持是通过参数“CanNmCoordinatorSyncSupport”的配置来完成的。（以etas ISOLAR为例，通过下图可以找到相关的配置项）