还在愁论文吗？最新大规模自动驾驶数据集看过来！

来源：计算机视觉工坊

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0. 笔者个人体会

今天笔者为大家分享最新的数据集UrbanSyn，是一个合成的大规模城市自动驾驶数据集，并且提供像素级Ground Truth，包括深度、语义分割、带有物体边界框和遮挡程度的实例分割几大任务。这个数据集填补了GTAV和Synscapes数据集的空白，并且在真实数据集Cityscapes、Mapillary Vistas、BDD100K上的结果建立了新的基准！

这个数据集刚刚发布，可以直接在上面训练模型来刷榜，或者添加文章的工作量，发论文会相对容易一些~

下面一起来阅读一下这项工作，文末附论文和代码链接~

1. 先来看一下RGB图像的效果

虽然是合成数据集，但是感觉已经足够真实了。

2. 再来看看几大任务的GT注释

UrbanSyn数据集提供RGB图像、语义分割注释（灰度）、语义分割注释（RGB）、深度图注释、全景实例分割（动态目标类别）、3D目标框注释。Urban