综述 I 用于获取镜面 3D 形状的相位测量偏转法：对最新技术的回顾

作者：天涯居士 | 来源：3D视觉工坊

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0摘要

相位测量偏转法（PMD）具有动态范围大、非接触式操作、全场测量、采集速度快、精度高、自动数据处理。我们回顾了 PMD 的最新进展。下面介绍几种基于条纹反射的 PMD 方法，介绍 PMD 的基本原理。首先，回顾了用于测量具有不连续表面的镜面物体的 3D 形状的直接 PMD（DPMD）方法。DPMD 方法建立了相位和深度数据之间的直接关系，无需梯度积分程序。其次，回顾了一种用于测量镜面反射物体的红外 PMD (IR-PMD) 方法。由于采用红外光作为光源，IR-PMD法对环境光对测量结果的影响不敏感，测量精度高。第三，回顾了一种通过结合条纹投影轮廓法和 DPMD 来测量具有不连续表面的部分反射物体的 3D 形状的方法。然后，分析了主要包括相位误差和几何校准误差的误差源对测量结果的影响，并对3D形状测量系统的性能进行了评估。最后，讨论了PMD未来的研究方向。

1引言

三维（三维）形状测量技术在各种应用中正变得越来越重要。1-5人们提出了许多测量方法来重建物体表面的三维形状，特别是对于具有扩散表面的物体6-10。然而，对镜