CVPR 2024 满分论文！英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法

论文作者：温伯文(作者授权) | 编辑：3DCV
添加微信：dddvision，备注：6D位姿估计，拉你入群。文末附行业细分群

标题：FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
论文地址：https://arxiv.org/abs/2312.08344
项目主页：https://nvlabs.github.io/FoundationPose/
开源代码：https://github.com/NVlabs/FoundationPose

Demo展示

，时长04:12

1.导读

我们提出了FoundationPose，这是一个统一的大模型，用于6D物体姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模