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相机标定是计算机视觉的基础，涉及图像畸变校正、三维重建等任务。本课程全面讲解单目、双目、鱼眼相机的标定过程，包括数学模型和实际应用，适合有基础的在校学生和算法从业者，旨在帮助学习者理解并掌握相机标定的理论与实践技巧。
应用背景介绍
相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务，比如图像畸变校正，三维重建和立体视觉，获取相机参数，是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要，相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。也正因此，相机标定几乎是计算机视觉岗位面试的标配。
相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程，从三维世界投影到相机中的二维图像。相机标定就是用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。从每年顶会发表论文的方向来看，3D视觉占得比重越来越大，如何从三维世界中获取有效信息，以及构建三维世界变得尤为重要。立体视觉，结构光，ToF是目前业内最常用，也是性能最好的三种方法。3D相机几乎已经是手机的标配，刷脸
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