应用背景介绍
相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务,比如图像畸变校正,三维重建和立体视觉,获取相机参数,是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要,相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。也正因此,相机标定几乎是计算机视觉岗位面试的标配。
相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程,从三维世界投影到相机中的二维图像。相机标定就是用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。从每年顶会发表论文的方向来看,3D视觉占得比重越来越大,如何从三维世界中获取有效信息,以及构建三维世界变得尤为重要。立体视觉,结构光,ToF是目前业内最常用,也是性能最好的三种方法。3D相机几乎已经是手机的标配,刷脸