作者:Dingding Cai | 编辑:计算机视觉工坊
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1. 读者个人理解
基于RGB图像获取物体的3D位置和方向的能力在计算机视觉和机器人技术中是一个长期存在且重要的问题。这种6D姿态信息在与物理世界进行交互的应用中至关重要,如机器人操作和增强现实。流行的姿态估计方法基于训练特定实