基于深度估计的雾天模拟方法

HSV

HSV是一种颜色表示模型，Hue（色相）Saturation（饱和度）Value（明度）。它是一种基于感知的颜色空间，相较于RGB，更贴近人类对颜色的感知方式

Hue

• 表示颜色的类型，如红 绿 蓝等
• 范围 0-360。 0°红色， 60°黄色， 120° 绿色， 300°紫色

Saturation

• 表示颜色的纯度
• 范围从0~1 0表示颜色是灰色，没有任何鲜艳度 1表示颜色是最纯的，完全没有灰度混合

Value

• 表示颜色的亮度
• 取值范围0~1， 0表示完全黑色， 1表示颜色的最大亮度

RGB转化为HSV

• 归一化RGB值：RGB值通常在0-255，需要归一化到0-1
• 计算最大值和最小值：找到RGB中的最大值$C_{max}$和最小值$C_{min}$ ，并计算差值$\Delta = C_{max} - C_{min} $
• 计算H，色调取决于RGB中最大值的分量：

$$H=\{\begin{array}{ll}0,& \text{if }\Delta =0\\ 60^{\circ }\times \frac{(G^{\prime }-B^{\prime })}{\Delta }+360^{\circ },& \text{if }{C}_{\text{max}}=R^{\prime }\\ 60^{\circ }\times \frac{(B^{\prime }-R^{\prime })}{\Delta }+120^{\circ },& \text{if }{C}_{\text{max}}=G^{\prime }\\ 60^{\circ }\times \frac{(R^{\prime }-G^{\prime })}{\Delta }+240^{\circ },& \text{if }{C}_{\text{max}}=B^{\prime }\end{array}$$

如果H>360，需要将其模360以保持在0-360的范围

• 计算S

S = { 0 , i f Δ = 0 Δ C m a x , o t h e r w