【现代通信原理笔记】3 模拟调制系统

【现代通信原理】3 模拟调制系统

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重点

• 调制的目的与意义：适合信道、多路复用、拓展带宽、互换传输带宽与信噪比

• 载波调制、脉冲调制（“6.3 模拟脉冲调制”[^1] PAM、PDM、PPM）

• 幅度调制4种：设计上的递进关系。

  • 着重常规调幅和 DSB。掌握原理框图每个点的原理波形、调制表达式、调幅指数、效率、解调同理、DSB 相干解调同步问题

• 角度调制、同理、频谱特点、带宽

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调制的概念

调制的目的

• 将调制信号转换成适合于信道传输的已调信号
• 通过把多个基带信号分别搬移到不同的载频处，实现信道的多路复用，提高信道利用率
• 扩展信号带宽，提高系统抗干扰、抗衰落能力
• 实现传输带宽与信噪比之间的互换

调制的定义

调制就是把信号转换成适合在信道中传输形式的过程

• 广义调制分为基带调制和载波调制，载波调制是用调制信号（基带信号）控制载波的某个（或几个）参数的过程
• 狭义的调制就是指载波调制

调制的分类

根据载波类型、调制信号、载波参数变化的不同进行分类

• 连续波调制

  • 模拟连续波调制

    • 幅度调制

      • AM
      • DSB-SC
      • SSB
      • VSB

    • 角度调制

      • FM
      • PM

  • 数字连续波调制

• 脉冲调制

  • 模拟脉冲调制
  • 数字脉冲调制

调制模型

幅度调制

幅度调制——用消息去控制正弦载波的幅度变化

• 常规调幅（ Conv. AM ）conventional
• 抑制载波双边带调幅（ DSB-SC ）
• 单边带调幅（ SSB ）
• 残留边带调幅（ VSB ）

线性调制

常规调幅 (conventional AM)

$$s_{AM}(t)=A_c[1+m(t)]\cos 2\pi f_{c}t$$

频谱特点

1. 频带信号: 位于载频 $f_c$,
2. 带宽 $B_T=2B$
3. 上、下两个边带:
   上边带 (USB) 一高于 $f_c$ 的边带
   下边带 (LSB) 一低于 $f_c$ 的边带
4. $\pm f_c$ 处有两个冲激, 有纯载波。

波形特点

消息突显在载波包络上

调幅指数

${\beta }_{AM}=\max \left|m(t)\right|$

正常、临界、过调制

波形特点

消息突显在载波包络上

调幅指数

${\beta }_{AM}=\max \left|m(t)\right|$

发送与接收

产生：加、乘

接收：包络检波

功率与效率

峰值平均功率比（PAPR—Peak to Average Power Ratio）

$${\mathrm{PRAP}}_{m(t)}=\frac{\max {\left|m(t)\right|}^2}{\overline{m^2(t)}}$$

调制效率

$${\eta }_{AM}=\frac{P_m}{P_{AM}}=\frac{P_m}{P_m+P_c}=\frac{\overline{m^2(t)}}{1+\overline{m^2(t)}}$$

$${\eta }_{A{M}_{-}\text{临界}}=\frac{1}{1+PAP{R}_{m(t)}}$$

正弦测试信号PAPR=2，${\eta }_{AM}$ = 33%

评价

接收简单，廉价实用

抑制载波双边带调幅（ DSB-SC ）

解决：$\pm f_c$ 处有两个冲击

频谱特点

1. 频带信号: 位于载频 $f_c$,
2. 带宽 $B_T=2B$
3. 上、下两个边带:
   上边带 (USB) 一高于 $f_c$ 的边带
   下边带 (LSB) 一低于 $f_c$ 的边带
4. $\pm f_c$ 处有两个冲激, 有纯载波。

功率与调制效率

$$\begin{array}{rl}{P}_{DSB}& =\overline{s_{DSB}^2(t)}=\overline{A_c^2{m}^2(t){\cos }^{2}2\pi f_{c}t}\\ & =P_m=A_c^2\overline{m^2(t)}/2\\ {\eta }_{DSB}& =1\end{array}$$

发送与接收方法

产生：乘

接收：乘本振、低通

需要同步的原因是要移到中间

LPF：低通滤波器

同步问题

相干解调——需要与载波同步的本地振荡

非相干解调——不需要与载波同步的本地振荡，如，包络检波

锁相环（Phase-Lock-Loop）

VCO： 用一个可控振荡器产生本振

比较：与含有载波信息的信号进行比较，看差距多大

反馈：用误差改进振荡

滤波：“长期观察”，不要草率调节

L P F B { A c m ( t ) cos ⁡ 2 π f c t × cos ⁡ ( 2 π f o t + θ o ) } = L P F B { 1 2 A c m ( t ) { cos ⁡ [ 2 π ( f 0 − f c ) t + Δ θ ] + cos ⁡ [ 2 π ( f 0 + f c ) t + Δ θ ] } } = 1 2 A c m ( t ) cos ⁡ [ 2 π ( f 0 − f c ) t + Δ θ ] \begin{aligned} L P F_{\mathrm{B}} &\left\{A_{c} m(t) \cos 2 \pi f_{c} t \times \cos \left(2 \pi f_{o} t+\theta_{o}\right)\right\} \\ &=L P F_{\mathrm{B}}\left\{\frac{1}{2} A_{c} m(t)\left\{\begin{array}{l} \cos \left[2 \pi\left(f_{0}-f_{c}\right) t+\Delta \theta\right] \\ +\cos \left[2 \pi\left(f_{0}+f_{c}\right) t+\Delta \theta\right] \end{array}\right\}\right\} \\ &=\frac{1}{2} A_{c} m(t) \cos \left[2 \pi\left(f_{0}-f_{c}\right) t+\Delta \theta\right] \end{aligned} LPFB​​{Ac​m(t)cos2πfc​t×cos(2πfo​t+θo​)}=LPFB​{21​Ac​m(t){cos[2π(f0​−fc​)t+Δθ]+cos[2π(f0​+fc​)t+Δθ]​}}=21​Ac​m(t)cos[2π(f0​−fc​)t+Δθ]​

评价

效率高，噪声性能好

需要复杂的PLL

单边带（ SSB ）

SSB（single side band）

解决：对称的冗余

LSB、USB信号公式

$$s_{SSB}(t)=\frac{1}{2}{A}_{c}m(t)\cos 2\pi f_{c}t\mp \frac{1}{2}{A}_c\hat{m}(t)\sin 2\pi f_{c}t$$

$-$：上边带

$+$：下边带

$ \hat{m}(t)$：希尔伯特变换，简单来说就是幅度不变， 所有频率分量相移 $\pi /2$

希尔伯特变换（Hilbert变化） - 知乎 (zhihu.com)

3、Hilbert变换的主要性质

• Hilbert变换保持能量守恒
• [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EZ8RXrSq-1648036222622)(https://www.zhihu.com/equation?tex=f%28t%29)] 和 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0zBVL0xb-1648036222623)(https://www.zhihu.com/equation?tex=%5Ctilde%7Bf%7D%28t%29)] 互为奇偶函数
• [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-gV5qFdxr-1648036222624)(https://www.zhihu.com/equation?tex=f%28t%29)] 和 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-a635dqKY-1648036222624)(https://www.zhihu.com/equation?tex=%5Ctilde%7Bf%7D%28t%29)]正交

4、常用的Hilbert变换对

接收方法

相干解调器

如加入足够的载波，也可用包络检波器

SSB的相移生成方法

评价

带宽 = B

残留边带（ VSB ）调幅

“残留”一点， 只要过渡带形状 满足对称互补

角度调制

瞬时相位，对应于载波的瞬时相位偏移，角频率，瞬时频偏 $\frac{d}{dt}(\varphi (t))$

FM 与 PM

频率和相位之间存在积分关系，可以相互转换

• 间接调相：调制信号->微分->调频->得调相波
• 间接调频：调制信号->积分->调相->得调频波

FM, 积分器->PM调制器

PM，微分器->FM调制器

PM可能间断，带宽宽；
FM必定连续，带宽高效

同一个已调信号可以是FM与PM信号， 看起来令人困惑。
FM与PM波形是相对的、关联的。

FM或PM是恒幅波
不怕非线性失真！大功率放大器的常见问题。

角度调制的基本参数

调制的程度

最大频偏/相偏

• 正比于调制系数 $k_{FM}$ 与 $k_{PM}$
• 正比于消息信号的（最大）幅度

正弦消息特例与调制指数

时域表达式，调相指数表示最大频偏，调频指数表示最大相偏

角度调制的带宽与频谱特点

带宽 Carson 公式

$D$ ：频偏比,正是调制指数 β

$$D=\frac{\Delta f_{max}}{B}$$

$$B_T=2\Delta f_{max}+2B=2(D+1)B$$

卡森公式， 广泛用于计算调频信号带宽，可用于单一频率和非单一频率的调频，这里调制指数代表最大频偏与最高调制频率F的比值，其等于最大角频偏与最大角频率的比值。

普通单声道调频广播中，调制信号的最大频偏为75KHZ，最高调制频率F为15KHZ，故调频指数 =5，由公式可计算出此FM信号的频带宽度为180KHZ

频谱特点

考虑正弦消息信号的FM情况:

$$\begin{gathered} m(t)=a\cos \left(2\pi f_{m}t\right) \\ s(t)=A_c\cos \left[2\pi f_{c}t+\beta \sin \left(2\pi f_{m}t\right)\right] \end{gathered}$$

1. $\beta <<1$ : 窄带角调制; $\beta$ 变大时为宽带角调制;
2. $B_T$ 是以 Carson 公式估算, 准确地反映了信号的 带宽，对应部分包括约 99%的功率;
3. $m(t)$ 为正弦周期函数, 产生的调制信号是周期的。 频谱形状为基频的大量谱线构成, 细节变化大。

在功率上调频信号平均功率等于未调载波平均功率，只是将原载波中部分功率分配给每个边频分量，分配原则与调频指数相关

评价

高品质源于宽频带

• 宽带调频应用广泛
• 窄带调频应用较少

相对的，AM 广播采用一般语音消息，调制后 2x4=8（kHz）。 电台频带工作在1MHz上下（中波），只需10kHz。干扰易引起幅度变化，抗干扰能力差，音质不佳。
高品质的 FM 广播工作在100MHz上下（超短波），频带需200kHz。横幅特性利于抗干扰，音质好，传播距离较近。

附录

作业

既然模拟信号可以采用基带传输的方式进行传输，为什么还要引入频带传输？

正确答案：

频谱资源的复用

不同频率信道的传输信道特性差异

扩展带宽，提高抗干扰能力

带宽和信噪比的互换

已知调制信号$m(t)=cos(2000\pi t)$，载波为$2cos10^4\pi t$，分别写出AM、DSB、USB、LSB信号的时域表示式，并画出频谱图。

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已知某单频调频波的振幅是10V，瞬时频率为$f(t)=10^6+10^{4}cos2\pi 10^{3}t(\mathrm{Hz})$，

（1）此调频波的表达式

（2）此调频波的最大频率偏移、调频指数和频带宽度

Deepseek R1:

已知某单频调频波的振幅是10V，瞬时频率为$f(t)=10^6+10^4\cos (2\pi \times 10^{3}t)\text{Hz}$，

（1）此调频波的表达式：

调频波的表达式可以通过对瞬时频率积分得到相位，然后代入振幅得到。瞬时频率$f(t)$的积分结果如下：

$$\theta (t)=2\pi {\int }_0^{t}f(t^{\prime })d{t}^{\prime }=2\pi {\int }_0^t\left(10^6+10^4\cos (2\pi \times 10^3{t}^{\prime })\right)d{t}^{\prime }$$

积分分为两部分：

$${\int }_0^{t}10^{6}d{t}^{\prime }=10^{6}t$$

$${\int }_0^{t}10^4\cos (2\pi \times 10^3{t}^{\prime })d{t}^{\prime }=\frac{10^4}{2\pi \times 10^3}\sin (2\pi \times 10^{3}t)=\frac{10}{2\pi }\sin (2\pi \times 10^{3}t)$$

因此，相位为：

$$\theta (t)=2\pi \times 10^{6}t+10\sin (2\pi \times 10^{3}t)$$

调频波的表达式为：

$$s(t)=10\cos \left(2\pi \times 10^{6}t+10\sin (2\pi \times 10^{3}t)\right)$$

（2）此调频波的最大频率偏移、调频指数和频带宽度：

• 最大频率偏移$\Delta f$：瞬时频率相对于载波频率的最大偏移量为$10^4\text{Hz}$，即$\Delta f=10\text{kHz}$。
• 调频指数$\beta$：最大频率偏移与调制信号频率的比值，$\beta =\frac{\Delta f}{f_m}=\frac{10^4}{10^3}=10$。
• 频带宽度：根据卡森公式，频带宽度为$2(\Delta f+f_m)=2(10^4+10^3)=22\text{kHz}$。

最终答案：

（1）此调频波的表达式 $\boxed{10\cos \left(2\pi \times 10^{6}t+10\sin 2\pi \times 10^{3}t\right)}$；

（2）最大频率偏移为$\boxed{10\text{kHz}}$，调频指数为$\boxed{10}$，频带宽度为$\boxed{22\text{kHz}}$。

三角变换

$$\begin{gathered} \sin 2\alpha =2\sin \alpha \cos \alpha \\ \cos 2\alpha ={\cos }^2\alpha -{\sin }^2\alpha \\ =2{\cos }^2\alpha -1 \\ =1-2{\sin }^2\alpha \\ \tan 2\alpha =\frac{2\tan \alpha }{1-{\tan }^2\alpha } \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} {\sin }^2\frac{\alpha }{2}=\frac{1-\cos \alpha }{2} \\ {\cos }^2\frac{\alpha }{2}=\frac{1+\cos \alpha }{2} \\ \tan \frac{\alpha }{2}=\frac{\sin \alpha }{1+\cos \alpha } \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} \sin \left(\alpha +\beta \right)=\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \beta \\ \sin \left(\alpha -\beta \right)=\sin \alpha \cos \beta -\cos \alpha \sin \beta \\ \cos \left(\alpha +\beta \right)=\cos \alpha \cos \beta -\sin \alpha \sin \beta \\ \cos \left(\alpha -\beta \right)=\cos \alpha \cos \beta +\sin \alpha \sin \beta \\ \tan \left(\alpha +\beta \right)=\frac{\tan \alpha +\tan \beta }{1-\tan \alpha \tan \beta } \\ \tan \left(\alpha -\beta \right)=\frac{\tan \alpha -\tan \beta }{1+\tan \alpha \tan \beta } \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} \sin \alpha +\sin \beta =2\sin \frac{\alpha +\beta }{2}\cdot \cos \frac{\alpha -\beta }{2} \\ \sin \alpha -\sin \beta =2\sin \frac{\alpha -\beta }{2}\cdot \cos \frac{\alpha +\beta }{2} \\ \cos \alpha +\cos \beta =2\cos \frac{\alpha +\beta }{2}\cdot \cos \frac{\alpha -\beta }{2} \\ \cos \alpha -\cos \beta =-2\sin \frac{\alpha +\beta }{2}\cdot \sin \frac{\alpha -\beta }{2} \\ 2\cos \alpha \cos \beta =\cos \left(\alpha -\beta \right)+\cos \left(\alpha +\beta \right) \\ 2\sin \alpha \sin \beta =\cos \left(\alpha +\beta \right)-\cos \left(\alpha +\beta \right) \\ 2\sin \alpha \cos \beta =\sin \left(\alpha -\beta \right)+\sin \left(\alpha +\beta \right) \end{gathered}$$

示例

m(t) 波形和功率谱

AM 信号的波形和频谱：

DSB 信号的波形和频谱：

SSB

残留边带信号

角度调制