（三）字典生成工具使用

最新推荐文章于 2025-02-22 10:43:27 发布

羽翼未丰的啊博

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分类专栏： Canopen协议文章标签：汽车车载系统 mcu

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objdictedit使用（三）

前言
操作步骤
配置项说明
软件包下载

前言

本篇主要介绍objdictedit这个字典生成工具的使用。
实现Canopen的协议栈有Canfestival和Canopennode，其中Canfestival的配套字典生成工具是objdictedit，而Canopennode的配套字典生成工具是object dictionary editor。本篇主要针对Canfestival。工具后边会提供。

操作步骤

新建

在这里插入图片描述
新建一个工程，各个配置项后边介绍到。
注：描述这里不能出现中文，不然即使后边能导出EDS文件，那也是空的，用不了！
名字这里建议如Slave_0x01、Master_0x0F…这样子的格式，简单好记，个人建议。

配置

上边新建之后点击ok后，会出现这个界面。
在这里插入图片描述
我们在厂家自定义的索引段0x2000-0x5FFF里，添加我们自己的索引，地图变量那里不用管，因为只有这么一个选项。点击添加后会出现下边的弹窗

指标这里填写的范围只要在0x2000-0x5FFF都可以，名字这里随便填，但是要英文的，这个代码里是转化为实际的变量来的。关键是类型这里怎么选！上图，让我们直观的感受下。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

可见如果选择
VAR类型：子索引只能配置为1，数据类型可选
ARRAY：子索引个数可以配置，数据类型只有第一个可以配置，其他的只能配置为UMSIGNED8
REC：子索引个数可以配置，数据类型也可以随便配置

保存导出

文件 -> 保存---------------------------------------------->.od文件
文件 -> 导出生成EDS文件---------------------------->.eds文件
文件 -> 建立词典---------------------------------------->.c和.h文件

配置项说明

Profile

在这里插入图片描述
第一篇有简单介绍到Cia301是基础协议，之后各个行业又在此基础上扩展出了其他的协议，这里我们配置成“毫无”跟“DS404”进行比较：

可见，“DS404”就比“毫无”多了圈起来的几个索引，“毫无”的是没法添加的，添加按钮是灰色的。可能不止这点区别，这里只是说明一下profile的作用，具体哪个行业再具体去了解吧。