FreeRTOS学习之路，以STM32F103C8T6为实验MCU（第一章——FreeRTOS的基本框架）

 学习之路主要为FreeRTOS操作系统在STM32F103（STM32F103C8T6）上的运用，采用的是标准库编程的方式，使用的IDE为KEIL5。

注意！！！本学习之路可以通过购买STM32最小系统板以及部分配件的方式进行学习，也可以通过Proteus仿真的方式进行学习。

后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；

视频会发布在bilibili(UID:399951374)

我认为RTOS按照类型分为下列的六个大框架：

一、RTOS的任务

RTOS主要是将要执行的程序分为一个个线程（TCB），然后通过调度器对线程的任务栈进行优先级调度，最后在main函数循环对调取器的使用，实现对任务的调用执行

二、RTOS的临界段保护

RTOS以此来定义保护一段在执行过程中不能被中断的代码（中断的阈值时可调的）

三、RTOS的空闲任务和阻塞延时

RTOS中，为了使延时操作不占用CPU的资源，因此当任务需要延时时，会断开CPU的使用权，让CPU去执行其他事情（若五其他任务则RTOS会为CPU创建一个空闲任务），这个就是阻塞延时。

四、多优先级

对任务进程设置优先级，将任务的优先执行度排序；数字优先级越小，逻辑优先级也越小

五、任务延时列表

六、时间片

与上述的多优先级对应，作用为：同一个优先级下可以有多个任务，每个任务轮流享有相同的CPU时间，享有CPU时间叫做时间片

注：这一章没有看懂不重要，因为本章只是让大家对FreeRTOS有个基本的认识，搭建其初步的认知体系，因为FreeRTOS主要还是侧重于运用方面，所以后续会直接从应用理解理论，而不会想今天这篇文章这么虚

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