AUTOSAR-各个模块作用初识（下）

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一、Autoasr整体框架图（Vector）

二、各个模块简介

13.AVB-Audio video Bridge

时间同步:各控制器使用统一的主时钟;
低延时:保证Class A数据流经过7跳后的延时在2ms以内。
带宽预留:保证受保护的数据优先发送，且不过多影响其他数据发送。
数据处理同步:音视频，多路全景视频等可以同步处理

13.1.vAVTP

AvTp模块在IEEE 1722中指定。在AVB网络中，它负责音频r视频数据的传输，包括演示时间。
与Ethlf模块的接口，用于接收和发送ATP帧在流和控制通道之间进行区分
显示和验证时间戳口
检测传输的数据流

13.2.vSrp

使用准入控制注册数据流，确保所有AVB桥都为每个流ID保留适当的带宽

13.3.vRtp

vRtp模块是具有单/多播支持的实时流协议。实时控制协议
(RTCP）用于协商和观察服务质量参数(Qos)。以下配置文件支持:
适用于H.264视频的IETF RFC6184RTP有效负载格式
适用于局域网中时间敏感应用的IEEE 1733第3层传输协议。
提供适用于传输实时数据的应用程序的端到端网络传输功能，例如音频ÿ