ROS运行launch文件报错

最新推荐文章于 2024-05-16 14:56:35 发布
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版权

报错内容

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0。

解决方法

将launch文件关闭，保存后重新打开运行。（解决这个花了我一天时间，百度或者google结果都是说XML文件格式问题，其实并不是，绝望时无意间发现了是因为没保存文件）

注

如果错误显示的不是 line 1, column 0，可能就是你那一行出现了格式问题，看看是不是少了/>。

mameng_xian
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RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 3, column 2报错
weixin_47869094的博客
03-19 2131
1.如果是line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。比如我的代码就是下面的报错后，line 3, column 2，把第三行的launch加上/不报错。2.如果第一种解决方法解决不了，错误显示的不是 line xx, column xx，键入crtl+shift+b编译成功，但是roslaunch就是报出以下错误的解决办法。那就是格式问题，可能是少了/或者是< >三个中的一个。比如line 3, column 2。改成下面这样，就不会报错。
关于ros中运行launch文件出现以下错误：RLException：......的解决方法
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ROS运行launch文件出现以下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 16, column 8
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1.问题 在vscode中roslaunch,出现下面的错误： RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0 The traceback for the exception was written to the log file 2.解决办法 直接在vscode中安装一个xml插件就可以 我是直接装的安装量最多的一个xml插件，然后就不报错了，可以正常roslaunch. ..
vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax
lyydcg的博客
05-30 9030
在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0 The traceback for the exception was written to the log file 解决办法：将编写的launch文件保存一下！！！（就是那么简单，谨记在编写好文件时要记得保存！！！） ...
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 0
m0_60030502的博客
08-10 1685
line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。
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01-20 1万+
报错： Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 11, column 10 The traceback for the exception was written to the log file 我的ros版本kinetic，安装了cartograther 准备用我的激光雷达构图，需要修改/cartographer_ros/myself_backpack_2d_localization.launch 文
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rosrun 运行 .py .cpp 程序以及可执行文件。roslaunch 启动 .launch头文件。注意命令与文件程序对应。
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for
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Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file 我的ros版本kinetic，sudo apt-get install ros-kinetic-cartograp...
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for
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11-05 1549
ｌａｕｎｃｈ　ｌｉｕｎｘ　ｅｒｒ
ros低级错误
weixin_48878618的博客
06-20 472
继而改成：rosrun mrobot_navigation random_navigation.py.。：打开random_navigation.py.第一行第一列是#（文件有改动，应该是第一行第一列），以为是注释符号不对，直接将全文注释全部删除，删除后，无用。：输入代码：roslaunch mrobot_navigation random_navigation.py.出现以下错误。：这个错误有时候会出现在.launch文件的启动上，从网上的解决方案看，一般是注释错误，下面给出解决方案的链接。
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the e
qq_46067306的博客
01-28 5180
在运行launch文件时，有时会出现一下错误： RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the exception was written to the log file 先来看看下面两段代码的区别： <launch > <!-- 1.参数服务器中载入urdf --> <param name = "robot_d
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex
mu66mu的博客
07-26 6672
学习ROS入门教程时，在roslaunch启动时出现上述问题，最后解决了，但具体原因还不清楚。 见下为出现问题的launch文件： 见下为修改后的launch文件：（仅仅删除了第7行最后的“/”和第11行最后的“/”） 我的理解：对于一个<node>命令，即使在子级下面定义其他的参数（如：args/param/remap）,要求<node>与</node>之间只允许出现一个代表结束此node内容的“/”，而在其中定义的其他参数（如：args/param/..
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以下是一个ROS中的launch文件示例，用于启动一个简单的机器人模拟器（使用Gazebo仿真），并启动相应的ROS节点： ``` <launch> <!-- 启动Gazebo仿真器 --> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_name" value="$(find my_robot)/worlds/my_world.world"/> <arg name="paused" value="false"/> <arg name="use_sim_time" value="true"/> <arg name="gui" value="true"/> <arg name="headless" value="false"/> <arg name="debug" value="false"/> </include> <!-- 启动机器人控制节点 --> <node name="robot_control" pkg="my_robot" type="robot_control_node.py" output="screen"> <param name="robot_name" value="my_robot"/> <param name="control_rate" value="10"/> </node> <!-- 启动传感器数据处理节点 --> <node name="sensor_processing" pkg="my_robot" type="sensor_processing_node.py" output="screen"> <param name="robot_name" value="my_robot"/> </node> </launch> ``` 上述launch文件中包含了三个节点： 1. Gazebo仿真器：使用Gazebo仿真器启动机器人模拟器，并设置仿真世界和一些参数。 2. 机器人控制节点：启动一个ROS节点，用于控制机器人的运动。 3. 传感器数据处理节点：启动一个ROS节点，用于处理机器人传感器的数据。 其中，节点的名称、包名、类型、参数等信息都需要根据实际情况进行修改。在终端中运行launch文件时，可以使用以下命令： ``` $ roslaunch my_robot my_robot.launch ``` 此时，launch文件中的节点会依次启动，完成机器人模拟器的启动和相关节点的启动。
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