【ROS话题通信自定义msg 的vscode配置】

分析:
在模型实现中，ROS master不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个:
1.发布方
2.接收方
3.数据(此处为自定义消息)

流程:
1.编写发布方实现;
2.编写订阅方实现;
3.编辑配置文件;
4.编译并执行。

为了方便代码提示以及避免误抛异常，需要先配置vscode，将前面生成的 head文件路径配置进c_cpp_properties.json 的includepath属性:
具体实现如下：找到工作空间devel下面的include文件，后面跟着包名，右击，在集成终端中打开

输入pwd

复制粘贴
/home/ros/demo03_ws/devel/include/plumbing_pub_sub
然后找到vscode底下的c_cpp_properties.json


粘贴进去刚刚复制的路径，不具体指定包名也是可以的比如

/home/ros/demo03_ws/devel/include/**

然后编译一下准备工作完成。