[已解决]vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件

最新推荐文章于 2024-05-17 14:42:13 发布
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版权

vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件 的解决方法

问题描述

在没有用vscode编译器之前，通过修改Cmakelist文件能够正常生成msg文件的 同名.h 文件，但是使用vscode之后，在工程目录下catkin_make命令无法生成新的.h文件

问题原因

catkin_make不是生成不了新的.h，而是生成的目录出错了。
正常的文件结构，如下图所示
图1
图2
异常的文件结构，如下图所示
在这里插入图片描述
高亮的devel文件夹包含了新生成的.h文件，但不应该出现在**~/test_project/build/文件夹之下,
应该出现在~/test_project/**下

解决方式

把~/test_project/下的devel删除，
用~/test_project/build/的devel替代
大功告成
不过以后编译都要重复此操作

众人皆醒，唯我独醉
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01-06
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11-10 576
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