check_urdf demo05_test.urdf Error: Error document empty. at line 71 in /build/urdfdom-YM

最新推荐文章于 2024-04-07 19:45:34 发布
最新推荐文章于 2024-04-07 19:45:34 发布
阅读量741 收藏 3
点赞数
文章标签： linux ubuntu vscode
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47877281/article/details/126023677
版权

当时我的问题是，可以构建urdf模型，但是check不出来，

 最后发现是路径错误，在你需要check的文件下，右击鼠标，选择在集成终端中打开，如下图

在这个路径下就成功check了

 

一蜗牛
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
RK方案 manifest.xml编译问题，并解决方案
fmc088的博客
05-16 3235
编译出错 Install: out/target/product/rk3288/system/priv-app/TeleService/TeleService.apk Install: out/target/product/rk3288/system/priv-app/Telecom/Telecom.apk Install: out/target/product/rk3288/system/...
gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.gz
09-15
gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu 交叉编译器
[ROS 系列学习教程] Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed
淋曦的进击手记
02-22 6859
问题描述 创建urdf模型是想检查一下模型结构，结构出现了以下错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 解决方法 使用文件的绝对路径，如： urd...
对模型用check_urdf后缀为.urdf时显示的错误，如何解决？
最新发布
**My Coding Family**
04-07 683
ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏「Bug调优」，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。码字不易，如果这篇文章对你有所帮助，帮忙给bugj菌来个，您的支持就是我坚持写作分享知识点传播技术的最大动力。「猿圈奇妙屋」；
ROS 使用check_urdf对urdf文件检查是出现问题
Dyc_easy的博客
08-17 4299
《ROS机器人开发实践》在第6章遇到一些问题。 check_urdf 和urdf_to_graphiz两个命令是都显示错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml fai...
ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
01-03 2217
sudo apt-get install liburdfdom-tools
ROS系列——URDF语法检查工具使用
热门推荐
曾经也曾立志
04-12 1万+
URDF语法检查工具使用，check_urdf yourrobot.urdf urdf_to_graphiz yourrobot.urdf
仿真之URDF
weixin_41610437的博客
06-09 504
ROS学习
CRC.rar_CRC MATLAB_CRC check_crc_crc check error_matlab crc
09-23
crc frame bit error check
Check_Point_R75.40.Splat.zip
07-14
网盘文件永久链接 Check_Point_R75.40.Splat.zip
CentOS7运行.sh脚本提示syntax error: unexpected end of file的解决方法
09-14
主要介绍了解决执行脚本报syntax error: unexpected end of file或syntax error near unexpected token fi错误的问题,需要的朋友可以参考下
ROS学习之URDF工具
qq_16539009的博客
03-19 460
文章目录前言1、check_urdf 语法检查2、urdf_to_graphiz 结构查看 前言 URDF工具及基本运用 1、check_urdf 语法检查 进入urdf文件所属目录，调用： check_urdf +urdf文件 如果不抛出异常，说明文件合法,否则非法 2、urdf_to_graphiz 结构查看 进入urdf文件所属目录，调用: urdf_to_graphiz urdf文件 当前目录下会生成 pdf 文件，用来显示关节之间的关系。 ...
机器人系统仿真(五)——URDF工具
蔡军帅
07-22 559
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如: check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 urdf_to_graphiz命令...
ROS学习心得：URDF
linyijiong的博客
05-09 1781
1. URDF Construction   URDF由一些不同的功能包和组件组成，下图描述了这些组件之间的联系。   3      URDF教程 如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型。   3.1       基础模型 上图所示是一个树形机器人模型，我们先从机器人的整体结构出发，不考虑过多的细节，可以将机器人通过如下的URDF表示： <robo...
6.3.5 URDF工具
赵虚左
04-01 415
ROS入门 6.3.5 URDF工具 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如: check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 urdf_to_graphiz命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系 当然，要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:sudo apt install liburdfdom-tools 1.check_urdf 语法检查 进入urdf文件所属目录，调用:che
URDF文件报错，解决方法总结（ROS1/ROS2）
赖涤生的博客
12-08 929
1、首先，使用xacro命令生成，urdf文件2、最后，使用check_urdf命令，检查urdf文件是否格式正确总结：再也不用一行一行的去看哪里报错了。FYI：以上方法测试过的版本是ros-noetic 和 ros2-foxy。若后续ros官方有变化，请注意本博客的时效性。
xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架
abc1831939662的博客
08-18 1512
xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架 安装：sudo apt-get install liburdfdom-tools 一定要把目录切换到xacro下再操作 rosrun xacro xacro turtlebot3_burger.urdf.xacro > turtlebot3_burger.urdf --inorder 如果没有切换到xacro文件目录下，会出现如下错误： No such file or directory: mrobot.urdf.x
ros中出现这个错误怎么解决No such file or directory: demo06_car_camera.urdf.xacro None None Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
05-17
这错误的原因可能是ROS...rosrun urdf_parser check_urdf /path/to/demo06_car_camera.urdf.xacro ``` 如果检查出现错误，你需要对XML文件进行修正。如果无法修正，你可以尝试使用其他URDF文件或者重新编写URDF文件。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值