在使用check_urdf命令时出现问题

于 2022-10-28 19:46:39 发布
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分类专栏： 胡春旭 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/wyw1749750673/article/details/127577805
版权

问题内容：

Error:   Error document empty.
         at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed
 

解决办法，在根目录下，进入到工作空间，找到功能包中的urdf文件夹，在此文件夹下打开终端，重新使用命令即可

.百事从欢.
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