ROS学习之URDF工具

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前言

URDF工具及基本运用

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1、check_urdf 语法检查

进入urdf文件所属目录，调用：

check_urdf +urdf文件

如果不抛出异常，说明文件合法,否则非法

2、urdf_to_graphiz 结构查看

进入urdf文件所属目录，调用:

urdf_to_graphiz urdf文件

当前目录下会生成 pdf 文件，用来显示关节之间的关系。