RTKLIB的一些个人实用总结

1.     

2.Single：伪距单点定位       DGPS/DGNSS：伪距差分GPS

Kinematic：动态相对定位，一个在基站，另一个在流动站，比如机载或车载。  Static：静态相对定位，主要是做形变监测等。

Moving-baseline：两个点都是动的，主要用作定姿。Static-start：主要用于模糊度固定，比如在树下的情况等，模糊度不好固定，可以现在开阔的地方进行测量。Fixed：约束坐标来计算一些高精度参数。

3.观测文件（O文件）

 

C表示伪距观测值，D表示多普勒， L表示载波观测值，S表示载道比，数字代表不同频率。  

4.RTKPLOT:

Q  =  1: Fixed, 2: Float, 4: DGPS, 5: Single

1. Pseudorange Residuals 伪距残差
2. Carrier-Phase residuals 载波相位残差

5.RTKPOST:

1）Filter type 滤波类型，前向滤波，反向滤波，组合滤波

2）Rec dynamics 接收机动态   on状态会估计加速度和速度参数，如果估计成off的话  只估算动态的坐标参数。

3）earth tides correction 潮汐改正

4）Rtkpost：rinex obs流动站

6.实时处理软件-strsvr.exe,rtknavi.exe

TCP Server: 等待来自客户端的连接请求，处理请求并回传结果。

TCP Client:主动角色，发送连接请求，等待服务器的响应。

Ntrip Server的功能是将本地接收机的RTCM数据推送到Ntrip Caster。

Ntrip Caster的主要功能是用户管理和播发RTCM数据。

Ntrip Client的功能是登录Ntrip Caster获取RTCM数据。

 

 

 

 

 

1. Integer ambiguity res 模糊度固定

Fixed  and  hold：固定完模糊度后，只要不发生周跳，就采用这个模糊度。