关于ros中node

已于 2022-05-04 20:34:48 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2022-03-20 19:32:37 首次发布
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CMakeLists中在add executable 中写的node是node类型(Cmake中可执行文件名 后cpp为源代码)。

add_executable(test02_sub_pose  src/test02_sub_pose.cpp)

此处的 test02_sub_pose是node类型

nh句柄创建的node名称。

ros::init (argc,argv,"control");

control为节点名

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