roscore
roslaunch kimera_vio_ros kimera_vio_ros_euroc.launch
rviz -d $(rospack find kimera_vio_ros)/rviz/kimera_vio_euroc.rviz
rosbag play --clock /home/yang/kimera/V1_01_easy.bag
Ubuntu18.04运行Kimera-VIO-ROS
最新推荐文章于 2024-05-25 09:38:09 发布
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