树莓派4B-Ubuntu20.04mate-ROS-Noetic版本安装

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop

source /opt/ros/noetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7.可仿照上一步添加ROS环境配置添加相关工程环境配置到.bashrc文件中，之后启动ROS相关不用再配置，不过用了sudo su之后还是得命令行配置。

安装ROS第4步出现问题：
说可能需要用apt --fix-broken install解决问题。
解决方法：

sudo apt --fix-broken install

重装报错的软件（根据报错信息来）

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/libegl-dev_1.3.2-1~ubuntu0.20.04.1_armhf.deb

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/libgles-dev_1.3.2-1~ubuntu0.20.04.1_armhf.deb

重复第4步即可正常安装。
步骤说明参考链接：https://blog.csdn.net/mid_Faker/article/details/109003882
区别：第4步去掉“-full”，师兄说arm架构的没有；增加问题及解决方案。