Jetson Orin NX实现super性能（Jetpack6.2安装到非devkit上）

前言

声明：以下提及内容均为个人尝试，已验证确实可以达到super的表现，但要是不行我也不清楚因为问了英伟达老半天他们也不说清楚
module：orin nx 8g/16g（均已尝试）由于官方develop kit只有orin nano 8g，所以以下方法是给单独module而非devkit的（callback一下文章标题 官方devkit直接刷就行了）
废话：这篇文章很多基础内容我写了太多遍了不想写了，将就看吧，一些步骤可以看下我之前的文章或者去搜一下其他文章看看
可以先diss一下官方吗 因为最开始怎么搞orin镜像的备份烧录也是我自己试出来的 明明可以直接说明却要兜兜绕绕我真的￥#%@&* 咋就不能直接告诉我咋整呢
言归正传 说一下我自己实现非devkit安装Jetpack6.2实现super性能的方法
全文可以参考我之前的文章中Step3：Jetson Orin NX上手使用（Linux系统的配置&Jetpack的烧录&镜像的备份恢复）
PS：之前因为是记录贴写的很乱，我先滑跪，但是我觉得之前这篇文章还是非常有参考价值滴

1.生成Linux_for_Tegra

这一步也可以在Jetpack或者对应的Linux页面直接下个现成的包，有需要的我这里贴一个参考
参考： Jetson Linux Developer Guide
Quickstart部分可以找到以下描述
具体操作在我之前的文章里也有提到
我自己的话，因为第一步上来就是直接sdkmanager刷机验证非devkit的module刷完jetpack6.2能不能直接实现super性能（显然不能），所以我PC也已经有一个现成对应的Linux_for_Tegra的包了

这里生成linux_for_Tegra就有两个办法：sdkmanager刷机生成或者直接下载一个现成的，看个人选择

2.使用super的配置来刷写Linux系统到module上

这个标题有点绕啊，总之就是刷写Linux系统，但要让他知道我是想实现super的性能才来刷写这个版本的Linux系统
参考： Jetson Linux Developer Guide
没错还是上面第一步提到的这个文档，只不过我们接着往下做

老路子，还是短接REC和GND，连接生成好Linux_for_Tegra的PC和orin，给orin上电
这里也可以参考我之前的文章，说实话我都忘了我之前也尝试过这个了
在生成的Linux_for_Tegra路径下打开终端，参考一下guide中的指令，我们来灵活变换一下，把jetson-orin-nano-devlit一项修改成可以灵活对应到其他orin module上的选项
也就是：

 sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml"  --showlogs --network usb0 p3768-0000-p3767-0000-super internal

为什么是p3768-0000-p3767-0000-super，请看我之前文章提到过的：

同理推导一下使用带有super后缀的conf文件名称来实现Linux的刷写
不出意外的话，咱们刷写完开机就是普通的装Linux系统的配置步骤了，自己配置一下语言地区用户名密码什么的，最后能正常开机进入系统桌面就是成了

3.安装jetpack6.2对应的组件

前面安装Linux系统的步骤是没有对应安装Jetpack组件例如cuda、cudnn等等的，因此在安装完Linux系统后，我们还需要继续安装Jetpack6.2对应的组件
参考：How to Install and Configure JetPack SDK

简单操作一下之后就正式完成Jetpack6.2在module（非devkit）上的安装啦，恭喜你，进入了下一个坑：探索super！
写在最后：其实很简单对不对 其实只要找到对应文档对应位置就可以对不对 那英伟达你告诉我 你为什么每次都不能直接告诉我？（痛骂）