日常error小记|打开ZED相机报错：Could not load library (Poco exception = libturbojpeg.so.0）

今天在原本配置好ZED相机的环境里想运行ZED相机试下，结果居然报错了，没来得及拍照记录，报错的重点大概在下面两个部分：
Error string: Could not load library (Poco exception = libturbojpeg.so.0:
The error before refreshing the cache was: Failed to load library libZEDNodelets.so
一些没用的解决方法：
重新编译ros ZED功能包
重新安装jetsons_ZED_CUDA10.2
找对应报错的lib（没找到）
一些成功的解决方法：
重新安装ZED SDK 即.run文件
注意看里面的一些选项
正确操作后重新运行launch文件就可以打开ZED相机了