ch08——8.3.4使用参数化模型投影点云

ch08——8.3.4使用参数化模型投影点云
1.将点投影到一个参数化模型上（平面或球体）。参数化模型通过一组参数来设定。

2.代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>//模型系数头文件
#include <pcl/filters/project_inliers.h>//投影头文件
#include <pcl/point_cloud.h>
using namespace pcl;
using namespace std;

int main() {
   
	pcl::PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>);
	pcl::PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud_projected(new PointCloud<PointXYZ>);
	//填入点云
	cloud->width = 5;
	cloud-