ch12——12.1点云特征描述与提取

最新推荐文章于 2024-05-15 18:48:55 发布
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分类专栏： # 点云库PCL学习教程 文章标签： 计算机视觉
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ch12——12.1点云特征描述与提取
1.从尺度上来分，一般分为局部特征描述和全局特征描述，例如局部的法线、几何形状特征描述，全局的拓扑特征描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴。

2.3D形状内容描述子：利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广泛应用。采用一个向量描述曲面上指定点及其邻域的形状特征，通过匹配向量的值来建立不同曲面间点的对应关系，此向量即为指定点的描述子，经典描述子3D形状内容描述子构造简单，辨别力强，对噪声不敏感。

3.旋转图像（spin image）
在这里插入图片描述

R.F.T.S
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专栏目录
点云的特征提取
10-13
This paper describes a new method to extract feature lines directly from a surface point cloud. No surface reconstruction is needed in advance, only the inexpensive computation of a neighbor graph connecting nearby points.
点云特征提取方法综述
11-25
对三维点云信息的特征分类和提取，进行总结。
点云特征描述与提取
吃不胖的粥
08-21 9837
在等数据结果的过程中没事，上传一下之前总结的一些点云特征描述子 由于之前都是写在纸质版的笔记本上的，又不想多打字，只好上传扫描版本的咯，看官们请见谅哈 下面主要是讲述基本原理，主要涉及到一些经典的描述子： PFH， FPFH， Spin Image， SHOT， RoPS， TriSI， 3DSC， USC， ISS， VD_LSD， LSP， THRIFT， 很多算法在PCL中已经实现了。最...
利用OpenCV进行双目立体匹配三维重建点云的C++实现及详解
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UJSYiCsyI的博客
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Reconstuction3d.cpp是程序的主函数，cvFuncs.cpp包含了特征点三维重建的算法，包括SIFT、SURF、FAST等算法，而cvFuncs2.cpp则是视差图三维重建的算法，包含BM、SGBM等算法可选择。%散点图[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))’,linspace(min(y),max(y)),‘v4’);文章给出了两种显示方法，一种是点显示，另一种是面显示，通过输入相应的MATLAB代码即可实现。
PCL点云特征描述与提取
weixin_44485812的博客
01-23 5430
局部描述子（local descriptor） 在原始表示形式下，点的定义是用笛卡尔坐标系坐标x,y,z相对于一个给定的原点来简单表示的三维映射系统的概念。假定坐标系的原点不随着时间而改变，这里有两个点p1和p2，分别在时间t1和t2捕获，有着相同的坐标。 虽然相对于一些距离测度（如：欧几里得度量）它们是相等的。但是它们取样于完全不同的表面，因此当把它们和邻近的其他环境中的点放在一起时，它们表达着完全不同的信息，这是因为在t1和t2之间局部环境有可能发生改变。 因此作为一个单一实体的三维点概念和笛卡尔坐标系
PCL点云特征描述与提取（2）
weixin_34101229的博客
03-03 714
点特征直方图（PFH）描述子     正如点特征表示法所示，表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易，但是无法获得太多信息，因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征。然而大部分场景中包含许多特征点，这些特征点有相同的或者非常相近的特征值，因此采用点特征表示法，其直接结果就减少了全局的特征信息。那么三维特征描述子中一位成员：点特征直方图(Poi...
数字图像处理：Ch6 特征提取与描述.pptx
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数字图像处理：Ch6 特征提取与描述 数字图像处理是计算机视觉和图像处理领域的重要组成部分。特征提取和描述是数字图像处理的关键步骤，它们决定了图像分析和识别的准确性。在本章中，我们将学习多种代表性特征提取...
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07-26
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ch6电子商务与现代物流2.pptx
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pcl中实现对点云的关键点提取，具体包括iss和sift关键点。
论文复现-一种基于室内点云数据的建筑墙线提取
平平酱的博客
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标题研究意义算法思路实验步骤分割出墙霍夫变换找线叠加最终墙线总结与展望 研究意义 针对室内点云数据无结构化属性、数据间无连接、不承载语义信息且数据点密度高的特点，结合建筑物点云几何特征和室内导航需求，通过数据降维简化建筑几何特征提取的复杂性，提出一种基于室内点云数据提取建筑物墙线的方法。 算法思路 首先通过向特定方向投影，利用点云密度直方图完成天花板面、地板面和房间墙面的初步分割； 然后将房间墙面点云数据向地面投影，生成点云分布矩阵并将其转化为二值图，利用Hough变换算法提取直线，并利用直线方程求取交点
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chengsilin666的博客
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PCL中3D点云特征描述与提取1 特征描述与提取的概念及相关算法1.1 3D形状内容描述子1.2 旋转图像（Spin Images）1.3 PCL中特征描述与提取模块及类2 点云特征描述与提取入门级实例解析2.1 PCL中描述三维特征相关基础2.1.1 理论基础   3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等处理的大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征描述和全局特征描述，例如局部的法线等几何形状特征
点云特征提取及分类、VFH、SVM、CNN
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CVPR2023点云相关文献合集，重磅来袭！
3D视觉工坊
06-26 637
添加微信：cv3d007,备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群。作者：小张Tt | 来源：3DCV在公众号「3D视觉工坊」后台回复「原论文」，可获取对应论文pdf文件。论文题目：LiDAR2Map: In Defense of LiDAR-Based Semantic Map Construction Using Online Camera Distillation作者：Song Wang ...
pcl--第五节 特征描述与提取Features
进击的菜鸟
09-19 222
是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来划分，一般分为局部特征描述和全局特征描述。例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓扑特征描述，都属于3D点云特征描述与提取范畴。在 PCL 中，目前已有很多基本的特征描述子与提取算法。
CV学习笔记-立体视觉（点云模型、Spin image、三维重建）
Moresweet 猫甜
11-20 6326
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"数字图像处理：Ch6 特征提取与描述
数字图像处理中的特征提取与描述是一项重要的步骤，用于从图像数据中提取出具有代表性的特征信息，以便进行进一步的图像分析和识别。在本章的学习中，我们掌握了多种代表性的特征提取和描述方法，以及它们的附加效果...

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