Airsim自动驾驶 unity版windows安装指南

官方文档在这里

1、安装unity

安装Unity Hub
安装 unity 2019.3.12版本。（unity 历史版本下载）

2、安装Airsim

安装Visual Studio 2019（安装unity时可以勾选一并安装）

Vistual Studio2019 中勾选‘使用C++的桌面开发‘’和Windows 10 SDK 10.0.18362

安装好后，在开始菜单栏找到并打开x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019.

选取合适的路径（比如我要存在E盘的Installer文件夹下，先输入’‘e:’’->回车->cd installer）后
输入：git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git（克隆时间会比较长，请耐心等待，如果嫌太长，可以改为克隆gittee的镜像库：git clone https://gitee.com/mirrors_microsoft/AirSim.git）
之后输入：cd AirSim.
再输入: build.cmd（build时间也会比较长，请耐心等待）

3、Build Unity

输入: cd Unity进入Airsim的unity文件夹
再次输入: build.cmd（你懂的，同上嘿嘿）

另外，官方在unity store发布了免费的城市环境：Windridge City （做的十分精致，不过貌似版本有点低，应该是2018版本的，很多内容都与2019版本不兼容。unity的版本兼容性，真是醉了……）

4、导入unity项目

打开Unity Hub, 选择 Projects窗口点击Add。
选择路径： AirSim\Unity\UnityDemo,确认。
现在你可以在Projects窗口看到UnityDemo项目了。点击打开。
在unity窗口内，找到Projects->Assets->Scenes->双击SimModeSelector进入SimModeSelector场景
注：不要直接进入CarDemo或者DroneDemo 场景（亲测会报错！！！）

点击窗口上方的Play按钮开始。之后可以通过点击CarDemo或DroneDemo进入相应场景了。

car控制：同一般游戏，使用WASD 或者方向键控制移动
drone控制：现在不支持键盘，只能用手柄。高手可以自己做一下键盘操控哈哈。
打开摄像机窗口：
数字键0：打开所有摄像机窗口
数字键1：摄像机1
数字键2：摄像机2
数字键3：摄像机3
另外Airsim还提供了记录仿真数据的红色按钮。记录的数据可以在Documents\AirSim(Date of recording)找到。

5、将 AirSim 加入到现有Unity 项目中

1、在资源管理器中打开UnityDemo文件夹
2、将下面两个文件夹粘贴到你的目标项目中:

Assets
ProjectSettings

3、在Unity中打开你的现有项目
4、将你的目标场景以及CarDemo场景拉入Hierarchy窗口
5、将CarDemo中的下面这些东西粘贴到你的目标场景

Main Camera
Directional Light
AirSimHUD
Car

6、将CarDemo移除，然后把你的目标场景重命名为CarDemo

大功告成！！！