论文笔记 VSALM 文献综述《A Comprehensive Survey of Visual SLAM Algorithms》

已于 2022-06-27 21:56:44 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： 计算机视觉 人工智能 算法
于 2022-06-16 11:34:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48592526/article/details/125217106
版权

本文旨在对VSLAM有个比较宏观的视野，找了一篇近期的VSLAM综述文献仔细读了一下。

预警：
本篇内容也不一定全是论文里的，可能会比较乱，介意者还是别在本拙作浪费时间了。

声明：
因为是别人的文章，我本不想带水印的，但CSDN改了图片存储方式，不会怎么去了，有知道的大佬还请在评论区告诉我！

根据论文做的思维导图
请添加图片描述

图中做了大量注释(比本博客干货)，博客内是不可见的，有需要可以联系我。

文章目录

一、引言

摄像头优势：

配置简单、价格低、体积小、功耗低

雷达优势：

能够提供直接、密集、活跃和准确的环境深度测量

SLAM应用领域：

手持设备定位、自动驾驶定位、AR（增强现实）、MR(混合现实)

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