unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（四——Ray Perception Sensor）

由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版
(能力有限，有问题的地方还望指出，同时欢迎志同道合的朋友参与讨论，谢谢！)
官方教程：https://learn.unity.com/course/ml-agents-hummingbirds?uv=2019.3

系列文章：unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（一 ——配置Unity）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（二——代码Flowers.cs、FlowerArea.cs）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（三——代码HummingbirdAgent.cs）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（四——Ray Perception Sensor）

unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（五 ——安装Anaconda）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（六——准备训练）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（七——测试模型）

本篇是关于射线探测部分：
对应官方教程：https://learn.unity.com/tutorial/ray-perception?uv=2019.3&courseId=5e470160edbc2a15578b13d7&projectId=5ec8310bedbc2a32966d9b94#5ecc1356edbc2a002000ad10

为Hummingbird再加一个空物体，命名为RaysForward

为其添加Ray Perception Senor 3D脚本。为了不让射线打到蜂鸟本身的碰撞体上，我们还要稍微改变一下它的位置

更改Ray Perception Sensor 3D参数如下:

hummingbir下再加两个子物体RayUp和RayDown ，设置如下：

好了，现在退出预制体，返回主场景，你可能跟我一样看到下面的情况：

现在，在训练之前，让我们手动操作试一下效果吧!
在点击开始之前，我们还需要一点设置：
场景中选中Hummingbird，将其设置为Heuristic Only模式，

然后把这个摄像机点亮

好了，现在让我们去采花粉吧！

相信你一定也发现了，这玩意儿控制起来不太友好哈哈哈哈！
让我们期待一下神经网络能带给我们什么样的惊喜吧……