TC27x启动过程（5）-TC277-EcuM_StartOS

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分类专栏： TC277学习笔记文章标签：单片机启动过程 TC277

于 2022-06-05 20:08:34 首次发布

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接上文，继续分析Autosar多核系统的启动过程。本节分析StartOS函数。
EcuM_StartOS用来启动其他CPU核及OS。

文章目录

EcuM_StartOS

EcuM_StartOS

 if(GetCoreID()==ECUM_CORE_ID_STARTUP)
  {
    for(coreId=0; coreId < ECUM_NUMBER_OF_CORES; coreId++)
    {
      if(coreId!=ECUM_CORE_ID_STARTUP)
      {
        StartCore(coreId, &status); /* SBSW_ECUM_ADRESSPARAMETER_TOOS */
      }
    }
  }

通过上面的代码来启动其他CPU，只有在核0(启动核)才运行

启动的其他CPU后也会运行EcuM_StartOS来启动对应核的OS

  /* Start OS must be called for each core */
  StartOS(appMode);//三个核都会运行该函数

至此，多核CPU就启动起来了

StartCore

Os_TrapCallStartCore->Os_Api_StartCore->Os_Hal_CoreStart

OS_FUNC_ATTRIBUTE_DEFINITION(OS_LOCAL_INLINE void, OS_CODE, OS_ALWAYS_INLINE,                                           /* PRQA S 3219 */ /* MD_Os_Hal_3219 */
Os_Hal_CoreStart,
(
  P2CONST(Os_Hal_CoreConfigType, AUTOMATIC, OS_CONST) Core
))
{
  /* #10 Write the foreign PC with the startup code symbol for core 1. */
  
//设置PC指针
  /* #20 Reset the core. */
 
 // 设置HALT位，启动CPU
  /* #30 Release the core. */
 
}

对于DBGSR寄存器的描述，可以参考我的另一篇文章或查看芯片手册
TC277寄存器学习

StartOS

StartOS->Os_TrapCallStartOS->Os_Api_StartOS->Os_HookCallOs_CoreInitHook

Os_HookCallOs_CoreInitHook调用Os_ThreadInit

Os_ThreadInit调用Os_Hal_ContextInit

Os_Hal_ContextInit调用Os_Hal_ContextIntInitialize

Os_Hal_ContextIntInitialize通过调用Entry函数来初始化

Default_Init_Task_Core0

/***********************************************************************************************************************
 *  Default_Init_Task_Core0
 **********************************************************************************************************************/
TASK(Default_Init_Task_Core0)
{
/**********************************************************************************************************************
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           <USERBLOCK Default_Init_Task_Core0 begin block>
 *********************************************************************************************************************/
  /* Wait for startup of slave cores */
  while ((((volatile uint8)Rte_InitState_1) != RTE_STATE_INIT) ||
         (((volatile uint8)Rte_InitState_2) != RTE_STATE_INIT))
  {
  }

/**********************************************************************************************************************
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           </USERBLOCK>
 *********************************************************************************************************************/

  EcuM_StartupTwo();
/**********************************************************************************************************************
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           <USERBLOCK Default_Init_Task_Core0 end block>
 *********************************************************************************************************************/
  {
    ISRType i;
    for (i = (ISRType)0; i < OS_ISRID_COUNT; i++)
    {
      Os_EnableInterruptSource(i, TRUE);
    }
  }

/**********************************************************************************************************************
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           </USERBLOCK>
 *********************************************************************************************************************/

  (void)TerminateTask();
}

配置为Autostart的task

在task中调用EcuM_StartupTwo，进入STARTUP II状态，执行StartPostOS Sequence

从核的初始化task优先调用EcuM_StartupTwo，从核执行完后会将Rte_InitState置为初始化完成，主核等待从核初始化完后再进行初始化

从核初始化task会等待主核Rte_InitState置为初始化完成才会进入TerminateTask
下一节介绍EcuM_StartupTwo，其实到这里启动环节和芯片相关性就不大了，后面主要是按照Autosar的标准来启动，也就是模式管理，还需要继续学习~~~
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