MSCKF编译报错 Project ‘tf_conversions‘ specifies ‘/usr/include/eigen3‘ as an include dir, which ..解决方法

报错内容标明的eigen3的路径是/usr/include/eigen3,但是我们的eigen路径是/usr/local/include/eigen3。

解决方法:直接将eigen安装目录暴力复制到 /usr/include/中:

复制时会出现权限不足,无法复制问题,这时可以打开终端,输入sudo nautilus便能将文件移动至权限位置。(另外,注意eigen目录复制完成后,其原始如“eigen-3.2.5”命名要改成“eigen3”才能运行成功)

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